40MJ 1064 -нм лазерный целевой обозначение технические характеристики технические характеристики
Операционный режим |
Ранжирование, освещение |
Работая длина волны |
1,064 мм |
Импульсная энергия |
≥40MJ |
Импульсная энергия колебания |
В пределах одного цикла освещения колебания одной энергии импульса не превышает 10% от средней энергии (подсчитывается после излучения света в течение 2 секунд) |
Угол дивергенции луча |
≤0,5 МР |
Ширина пульса |
15NS ± 5NS |
Стабильность оси лазерной луча |
≤0,05 МРА (стабильность лазерного луча при комнатной температуре 25 ℃ ± 5 ℃) |
Дрейф оси лазерной луча |
≤0,15 МРА (стабильность лазерного луча при высоких и низких температурах) |
Ошибка выравнивания между оптической осью и эталоном установки |
Азимут ≤0,5 МР, высота ≤0,25 МРП |
Распорошная производительность |
Частота диапазона и максимальное непрерывное время измерения |
Частота диапазона |
1 Гц/5 Гц, один выстрел |
Непрерывное время в диапазоне 1 Гц составляет не менее 5 минут, с 1-минутным отдыхом |
Непрерывное время в диапазоне 5 Гц составляет не менее 1 минуты, с 1-минутным отдыхом |
Минимальное расстояние в диапазоне |
не больше 300 м |
Максимальное расстояние |
не менее 5000 м |
Точность диапазона |
± 2M |
Целевой скорость приобретения |
не менее 98% |
ЛЕГОДНАЯ ЛОГИКА |
Начальная и окончательная целевая логика и окончательная целевая отчетность |
Производительность освещения |
Расстояние освещения |
≥3,5 км |
Частота освещения |
Фундаментальная частота 20 Гц |
Метод кодирования |
Точный частотный код |
Поддержка точной частоты, определенной пользователем |
Точность кодирования |
± 2,5 мкс |
Возможность облучения |
Продолжительность каждого целевого облучения составляет не менее 20 секунд, а интервал между последовательными облуками составляет не более 30 секунд. Устройство способно к непрерывному облучению в течение 10 циклов, а после непрерывной работы интервал между последовательными облучениями должен составлять не менее 30 минут, прежде чем перезапустить непрерывное облучение |
Продолжительность каждого целевого облучения составляет не менее 47 секунд, а интервал между последовательными облучением составляет не более 30 секунд. Устройство способно к непрерывному облучению в течение 2 циклов, а после непрерывной работы интервал между последовательными облучениями должен составлять не менее 30 минут, прежде чем перезапустить непрерывное облучение |
Служба срока службы |
Не менее 1 миллиона раз |
Масса |
Общий вес лазерного дальномер/осветитель |
≤500G |
Напряжение питания |
Напряжение |
18 В ~ 32 В. |
Энергопотребление |
Резервное энергопотребление |
≤4W |
Среднее энергопотребление |
≤60 Вт |
Пиковое энергопотребление |
≤120 Вт |
Экологическая адаптивность |
Рабочая температура |
-40 ℃~ 55 ℃ |
Температура хранения |
-55 ℃~ 70 ℃ |
Функция управления
Лазерный дальномер/иллюминатор может выполнять следующие функции через интерфейс последовательной связи:
2.1 Ответьте на инструкции по лазерным диапазонам и могут остановиться в любое время в соответствии с командой Stop;
2.2 Во время дачи данных данные о расстоянии и состояние статуса выводятся один раз для каждого импульса;
2.3 После начала непрерывного дальности при 1 Гц, если команда остановки не будет получена, она автоматически остановится через 5 минут;
2.4 После начала непрерывного дальности при 5 Гц, если команда остановки не будет получена, она автоматически остановится через 1 минуту;
2.5 Он имеет одну функцию диапазона;
2.6 Он может установить режим освещения и кодирование и может вывести выбранные настройки;
2.7 Ответить на команду лазерного освещения, осветить в соответствии с режимом установления и кодирования и может остановить освещение в любое время в соответствии с командой Stop;
2.8 Если команда остановки не получена после запуска освещения, она автоматически остановится после одного цикла освещения;
2.9 Во время лазерного освещения, значения расстояния и информация о состоянии выводится один раз для каждого импульса;
2.10 Он может сообщить об кумулятивном количестве испускаемых лазерных импульсов (не потерянных в случае сбоя энергии);
2.11 Он может сообщить об кумулятивном количестве испускаемых лазерных импульсов (не потерянных в случае сбоя энергии);
2.12 Информация, представленная во время работы и лазерного освещения, включает цифры подсчета импульсов;
2.13 Коды разломов самостоятельного тестирования и вывода:
2.13.1 Power-On Self-тест, включая
2.13.1.1 RS422 Статус связи последовательного порта;
2.13.1.2 Высокая температурная тревога.
2.13.2 Начало и велосипедный тест, в том числе:
2.13.2.1 RS422 Статус связи последовательного порта;
2.13.2.2 Высокая температурная тревога;
2.13.2.3 Высокая температурная тревога.
ПРИМЕЧАНИЕ. Лазерные дальности/иллюминаторы могут обнаружить только зарядку/разрядку и неисправности лазерного излучения/неэмиссии при излучении лазерных лучей. Следовательно, самопроверка с питанием не требует обнаружения вышеупомянутых двух типов разломов. Во время стартапов самопроверки и периодического самопротестирования лазерный дальномер/иллюминатор сообщает о результатах обнаружения из последнего освещения или диапазона.
2.2 Выработка предупреждения о температуре, ожидаемая производительность во время освещения или дальности.
Механический интерфейс
Схема интерфейса
Протокол связи
4.1 Параметры последовательного порта Асинхронное Стандарт последовательной связи: RS-422;
Скорость передачи: 115200bps;
Формат передачи: 8 битов данных, 1 начальный бит, 1 стоп -бит, нет бита паритета;
Для каждого байта информации наименьший значительный бит (LSB) передается в первую очередь. Если это много-байтовое сообщение, сначала передается низкий байт.
4.2 Формат сообщения
Формат сообщения сообщений выглядит следующим образом:
Заголовок (1 байт) |
Идентификационный номер подсистемы |
Тело сообщения |
Нижний колонтитул (1 байт, то есть контрольная сумма) |
Тело сообщения в приведенной выше таблице описано в разделе 2 «Протокол данных». Заголовок, идентификационный номер подсистемы и нижний колонтитул описаны в таблицах 1, 2 и 3 соответственно.
Таблица 1 Описание заголовка информации
Байт название |
Тип данных |
Байт длина |
Значение/диапазон значений |
Комментарии |
Код начала сообщения |
Бесписные байты |
1
|
0xcc |
Постоянный |
Таблица 2 Описание идентификационных номеров подсистемы
Имена байтов |
Тип данных |
Байт длина |
Значение/диапазон значений |
комментарий |
Идентификационный номер подсистемы |
Бесписные байты |
1
|
0x08 |
Постоянный |
Таблица 3 Информационная хвост (контрольная сумма) Описание
Название каждого байта |
Тип данных |
Байт длина |
Значение/диапазон значений |
Комментарии |
Контрольная сумма |
Бесписные байты |
1
|
0-255. |
Сумма каждого байта модуля части тела сообщения 256. |
Первый байт «заголовка» - 0xCC, который является кодом синхронизации, указывающим на начало кадра информации; Идентификационный номер подсистемы - это идентификационный номер, присвоенный системой лазерному дальномеру/иллюминатору для идентификации мономера. Идентификационный номер подсистемы составляет 0x08; Хвост сообщения - это контрольная сумма, которая является модулем 256 после суммирования всех байтов тела сообщения.
Вывода информация
Выходная информация относится к команде, отправленной системой в лазерный дальномер/облучен. Информационный пакет команды находится в 6-байтовом формате с фиксированной длиной, а информационный корпус 3-байтовый. Конкретное определение показано в таблице 4.
Таблица 4 Формат данных тела
Содержимое команды |
Байт 1 |
Байт 2 |
Байт 3 |
Байт 4 |
Байт 5 |
Байт 6 |
Начните самопроверка |
0x01 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Непрерывный варь 5 Гц (1 мин) |
0x02 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Лазерное облучение |
0x03 |
Время воздействия (27 с ~ 60 с) |
Код от 1 до 8 |
N/a |
N/a |
N/a |
Лазерная остановка |
0x05 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Pulse Times сообщили |
0x0a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Отчеты об идентификации продукта |
0x10 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Лазерное кодирование параметров |
0x13 |
Код от 1 до 8 |
Параметр кодирования, тип UINT32, самая низкая часть - первая, от 43 до 53 мс, разрешение 0,01 мс. |
Параметр хранения лазерного кодирования подтвержден |
0x14 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Запрос параметра лазерного кодирования |
0x15 |
Код от 1 до 8 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Сингл |
0x0b |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Непрерывное варь 1 Гц (5 минут) |
0x0c |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Температура чтения |
0x06 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
ПРИМЕЧАНИЕ 1: Лазерный диапазон/облучение в штате, может ответить на команду освещения;
ПРИМЕЧАНИЕ 2: Лазерное бюро/освещение в облучении, отвечает только на команду Laser Stop;
Примечание 3: N/A Значение по умолчанию составляет 0x00.
Ввод информации
Информация ввода относится к информации о состоянии, полученной системой от лазерного дальнодороночного диапазона/иллюминатора. Пакет сообщений о состоянии находится в 9-байтовом формате с фиксированной длиной, а корпус сообщений составляет 6 байтов, как определено в таблице 5.
Таблица 5 Тело сообщения о статусе
Содержание статуса |
Байт 1 |
Байт 2 |
Байт 3 |
Байты от 4 до 5 |
Количество пульсов |
Power-On Self-test ответ |
0x00 |
Power-On Self-Test Результат: 0x00: нормальный 0x01: ошибка |
Когда «Power-On Self Test завершен»: Код сбоя (примечание 1) |
N/a |
N/a |
Начните ответ самостоятельно |
0x01 |
Запуск самостоятельного тестирования: 0x00: нормальный 0x01: ошибка |
Когда "загрузка самопротестирования заполнена": Код сбоя (примечание 1) |
N/a |
N/a |
Непрерывный варь 5 Гц (1 мин) |
0x02 |
Ошибка или нет: 0x00: нормально 0x01: ошибка |
Лазер или нет: Код сбоя (примечание 1) |
Лазерное значение расстояния (Примечание 2) |
От 0 до 255 |
Облучение |
0x03 |
Ошибка или нет: 0x00: нормально 0x01: ошибка |
Лазер или нет: Код сбоя (примечание 1) |
Лазерное значение расстояния (Примечание 2) |
От 0 до 255 |
Лазерная остановка |
0x05 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Отчет о возврате пульса |
0x0a |
N/a |
N/a |
Лазерное импульс (Примечание 3) |
N/a |
Отчеты об идентификации продукта |
0x10 |
Идентификационный номер 1 (примечание 4) |
Идентификация № 2 (замечание 4) |
N/a |
N/a |
Лазерное кодирование параметров |
0x13 |
Код от 1 до 8 |
Параметр кодирования, тип UINT32, самая низкая часть первой, от 43 до 53 мс, разрешение составляет 0,01 мс, одновременная передача |
Параметр хранения лазерного кодирования подтвержден |
0x14 |
N/a |
N/a |
N/a |
N/a |
Запрос параметра лазерного кодирования |
0x15 |
Код от 1 до 8 |
Параметр кодирования, тип UINT32, самая низкая часть - первая, от 43 до 53 мс, разрешение 0,01 мс. |
Сингл |
0x0b |
Ошибка или нет: 0x00: нормально 0x01: ошибка |
Лазер или нет: Код сбоя (примечание 1) |
Лазерное значение расстояния (Примечание 3) |
N/a |
Непрерывное варь 1 Гц (5 минут) |
0x0c |
Ошибка или нет: 0x00: нормально 0x01: ошибка |
Лазер или нет: Код сбоя (примечание 1) |
Лазерное значение расстояния (Примечание 2) |
От 0 до 255 |
Температурный отчет |
0x06 |
N/a |
Значение температуры (примечание 5) |
N/a |
N/a |
ПРИМЕЧАНИЕ 1: Коды неисправностей оцениваются по битам. 0: проход 1: Fail Bit0 до Bit7 представляет каждый SRU. Подробнее см. Таблицу 6.
ПРИМЕЧАНИЕ 2: Bit4 и Bit5 соответственно представляют низкие и высокие значения расстояния (диапазон расстояний: 0 ~ 65535, если датчик недействителен, установите значение на 0);
ПРИМЕЧАНИЕ 3: Фактическое число лазерного импульса = количество лазерных импульсов × 100 (масштаб = 100). (65535*100 = 6553500 раз);
ПРИМЕЧАНИЕ 4: Код идентификации продукта состоит из 2 байтов, байт 2 представляет идентификационный номер продукта лазерного диапазона/облучения (постоянный 0x05), байт 3 представляет номер версии программного обеспечения лазерного диапазона/облучения, в котором высокие четыре цифры представляют одну цифру, а низкие четыре цифры представляют одну десятилетнего;
ПРИМЕЧАНИЕ 5: Байт 3 является температурным значением, представляющим температуру окружающей среды (диапазон температуры -55 ℃ ~ +125 ℃);
Примечание 6: Значение по умолчанию N/A равно 0x00.
Таблица 6 Список кодов разломов SRU
Биты разлома (биты) |
SRU имя |
0
|
Запасной |
1
|
Запасной |
2
|
Запасной |
3
|
Запасной |
4
|
Лазер не вышел |
5
|
Датчик температуры чрезмерной массы |
6
|
Запасной |
7
|
Запасной |
Контролировать поток
5.1 Ответ сообщения
Лазерный лидийский искатель/облучен, на котором работают и проверяют самостоятельно. После завершения самопроверки сообщите о самопроверке, и введите в режиме ожидания в режиме ожидания.
После нормальной работы система отправляет команду управления лазерному дальномеру/облучению. После получения команды лазерный дальномер/облучный облучен начинает выполнять команду и сообщать информацию о состоянии в систему. Основной процесс управления заключается в следующем:
Когда система отправляет команду «Start Self-Test» в лазерный диапазон/иллюминатор, лазерный дальномер/иллюминатор активно сообщает подробную информацию о самопроверке для системы после завершения начала самообеспечения.
Когда система отправляет команду «батареи» в лазерный дальномер/иллюминатор, лазерный дальномер/осветитель начинается в диапазоне и сообщает о статусе и значении расстояния.
Когда система отправляет команду «Shine» в лазерный дальномер/осветитель, лазерный дальномер/осветитель начинает сиять и сообщает о состоянии блеска и значении диапазона.
Когда система отправляет команду «Лазерная остановка» в лазерный дальномер/осветитель, лазерный дальномер/осветитель останавливает лазерное излучение в процессе.
Когда система отправляет команду «Читать продукт» в лазерный дальномер/иллюминатор, лазерный дальномер/иллюминатор отвечает «идентификатор продукта» во время ожидания ответа.
Тяговая тайм -аут ответа: 600 мс.
Time -Active Replage Timeout (только при ответе «Начните самопроверку полного»): 1000 мс.
Команда лазерного облучения имеет наивысший приоритет, и лазерный дальномер/иллюминатор должен иметь возможность реагировать на команду облучения во время процесса дальности. Процесс лазерного облучения реагирует только на команду Stop или автоматически останавливается в соответствии со временем стрельбы.
5.2 Приложение III электрическое интерфейс
Модель электрического разъема: контакт J30J 15 Core (сокет: J30JZLN15ZKW000, подключение: J30JZ/XN15TJCAL01); Соответствующие заглушки и кабели должны быть предоставлены стороной B. Определение интерфейса показано в таблице 7:
Таблица 7 Определения интерфейса
PIN -код |
Этикетка номер |
Замечания |
П-1 |
Вин+ |
|
П-2 |
Вин+ |
|
P-3 |
Северо -запад |
|
P-4 |
Vdd |
Сжигать письмо |
P-5 |
Гнездо |
Сжигать письмо |
P-6 |
Arm_swclk |
Сжигать для письма |
P-7 |
Arm_swdat |
Сжигать письмо |
P-8 |
Северо -запад |
|
P-9 |
Гнездо |
|
P-10 |
Гнездо |
|
P-11 |
Rs422_tx+ |
|
P-12 |
Rs422_tx- |
|
P-13 |
Rs422_rx- |
|
P-14 |
Rs422_rx+ |
|
P-15 |
Гнездо |
|
ПРИМЕЧАНИЕ. Приборы для лазерной дальности/облучения имеют защиту от мощности.
Горячие Теги: 40mj 1064 -нм лазерный целевой обозначатель, производители, поставщики, завод, Китай, сделанный в Китае, индивидуальное, высокое качество