Одноточечный лидарный модуль ToF, 100 Гц, 10 м

Контроль высоты дрона и обход препятствий
Частота диапазона
Световая завеса промышленного класса
Объезд препятствий AGV/БПЛА
Высокоскоростное измерение и мониторинг безопасности в области транспорта и промышленной автоматизации.

Интерфейс связи

Активные выходные данные модуля измерения расстояния после включения питания (4 байта данных в одном кадре), выход 65535, когда его невозможно измерить
Пример: 5C 02 11 ЕС.
5C: фиксированный заголовок кадра 1 байт.
02 11: два байта, обозначающие расстояние измерения 4354 мм, малый конец режима, диапазон 0-65535 мм.
EC: от начала 02 до конца 11, чтобы суммировать контрольную сумму, чтобы получить обратную однобайтовую сумму.
Функция контрольной суммы: (начиная со второго байта до конца предпоследнего байта, суммирование и инвертирование)
uint8_t Check_Sum(uint8_t *_pbuff, uint16_t _cmdLen)
{
uint8_t cmd_sum = 0;
uint16_t я;
for(i=0;i<_cmdLen;i++)
{
cmd_sum += _pbuff[i];
}
cmd_sum = (~ cmd_sum);
вернуть cmd_sum;
}

- Изделие не имеет обратного подключения и защиты от перенапряжения, пожалуйста, следуйте спецификации для правильного питания и подключения.
- Лазер продукта относится к классу 1, не смотрите прямо на объектив после включения продукта.
- При использовании в пыльной среде рекомендуется добавить красное полупрозрачное стекло или акриловую панель снаружи линзы изделия (с коэффициентом пропускания не менее 85% в диапазоне длин волн 905 нм).
- При контакте с продуктом надевайте антистатические перчатки, чтобы избежать поломки продукта.
- Изделие не будет эффективно при измерении. Риск отказа при измерении объектов с высокой отражающей способностью (например, ленты 3М), зеркал и т. д.