Особенности продукта
Легкий и миниатюрный
Адаптируемость окружающей среды: -40 ℃ ~ 60 ℃ Широкая адаптивность температуры
Параметры индикатора основного индикатора
Функция
а) Он имеет функцию установления цикла облучения и может выполнять лазерное облучение в соответствии с установленным циклом.
б) Оборудован лазерным одиночным и повторяющимися функциями.
C) Оборудован функцией многоцелевого диапазона.
г) оснащено функцией температуры выходной функции для ядра компонентов камеры.
e) Оборудован функцией защиты перегрева для измерительного устройства.
f) Оснащен функцией информации о состоянии вывода светового устройства.
Технические параметры
Модель |
STA-B6445M |
Лазерная длина волны |
1.06um (используя ND: YAG Crystal, гарантия выбора дизайна) |
Лазерная средняя энергия |
≥ 45MJ (энергетические колебания ≤ ± 8%); |
Угол дивергенции лазерной дивергенции |
0,5 МР |
Лазерная эмиссионная оптическая стабильность |
≤ 0,05 МР |
Оптическая ось лазерной эмиссии и установка базовой плоскости не параллельна |
≤ 3 '(гарантия дизайна); |
Лазерный импульс ширина |
10NS ~ 22NS |
Максимум |
Видимость ≥ 12 км, максимальный диапазон для измерения мишеней НАТО ≥ 6 км; |
Мини |
100 м |
Частота повторной эфир |
1 Гц/5 Гц/сингл |
Точность диапазона |
≤ ± 2M (RMS) |
точность диапазона |
≥ 98% |
Разрешение расстояния |
≤ 50 м |
Непрерывное рабочее время |
5 минут (5 Гц: непрерывная работа 5 минут, отдых ≤ 3 минуты, может продолжать диапазон). |
Максимальное расстояние облучения |
≥ 5 км |
Минимальное расстояние облучения |
≤ 500 м (с оценкой системы) |
Непрерывное цикл облучения |
8, каждый цикл длится 25 с, с интервалом 15S; После 8 циклов интервал отдыха ≤ 20 мин; |
Лазерный кодовый период (устанавливается протоколом связи) |
Настройки диапазона 40 мс ~ 100 мс |
Лазерная точность времени кодирования |
≤ ± 2 мкс |
Лазерное время запуска |
≤3 мин |
Функция синхронизации вне кода |
Да |
Рабочая температура: |
-40 ~+60 ℃ |
Температура хранения |
-50 ~+70 ℃ |
Масса |
≤580g |
Модуль для вас |
138x75x50 мм |
С помощью многоцелевой возможности измерения и возврата трех многоцелевых значений с функцией выбора расстояния. Код частота и код интервала переменной может быть установлен (установлен по протоколу связи). |
Подготовка к использованию
Проверьте, находится ли напряжение источника питания от 18 до 32 В. Когда напряжение слишком низкое (менее 18 В), дальномер может не правильно общаться или указывать «без лазерного выхода», и когда напряжение слишком высокое (более 32 В), весь осветитель может быть навсегда поврежден. Убедитесь, что номинальный выходной ток системы питания превышает 6A, если он меньше, чем это значение, не может быть лазера во время работы. Убедитесь, что полярность источника питания правильно подключена, существует риск повреждения оборудования, если полярность обращена вспять. См. Приложение A для определений розетков питания.
Меры предосторожности для использования
A) Лазер, испускаемый этим дальновидретом, представляет собой лазер без сейфа с безопасным волн 1,06 мкм, избегайте прямого лазерного света в глаза при использовании.
б) При корректировке параллелизма оптической оси обязательно заблокируйте приемную линзу, в противном случае детектор будет постоянно поврежден из -за сильного эха.
c) Этот модуль дальнодорогого числа не является полезным, обязательно используйте окружающую среду. Относительное влажность составляет менее 80%и гарантирует, что использование чистоты окружающей среды и гигиены, чтобы не повредить лазер.
D) Диапазон дальнометрального устройства связан с видимостью атмосферы и характером цели, в случае тумана, дождь, ветра и песка будут снижать диапазон. Такие цели, как кластеры зеленых листьев, белые стены и открытый известняк, имеют лучшую отражательную способность и могут увеличить диапазон. Кроме того, увеличение наклона цели к лазерному лучу уменьшит диапазон.
e) Строго запрещено стрелять из лазерного луча в сильно отражающих целях, таких как стеклянные и белые стены в пределах 100 метров, чтобы избежать сильных отголовок, что может нанести ущерб детектору APD.
f) Строго запрещено отключить или подключить кабель, пока он включен.
g) Убедитесь, что полярность мощности правильно подключена, в противном случае это приведет к постоянному повреждению устройства.
Определение интерфейсных розетков
Таблица 1 Определение внешних интерфейсов
Номер заказа |
Тип интерфейса |
Пигмент |
Определение |
Замечания |
1
|
DB9 определение интерфейса |
Ладонь |
RS422 T+ |
RS422 Интерфейс связи |
2
|
Фиолетовый |
RS422 T- |
3
|
Желтый |
RS422 R- |
4
|
Зеленый |
RS422 R+ |
5
|
Белый |
Гнездо |
6
|
Пепел |
Внешний триггер- |
RS422 Уровень |
7
|
Синий |
Внешний триггер + |
8
|
Определение интерфейса питания |
Черный |
VCC+ |
DC 18V ~ 32V |
9
|
Красный |
VCC- |
Рисунок 2 Двумерная диаграмма размера продукта
Протокол связи интерфейса
1. Формат коммуникации:
а) Скорость передачи по умолчанию составляет 115200bps.
б) Формат данных: 8-битный данных, один начальный бит, один бит остановки, отсутствие проверки паритета, данные состоит из байта заголовка, командной части, длины данных, части параметра и проверки байта.
2. Режим связи:
а) Мастер и измерительное устройство используют режим связи с главной рабочей рабом, в котором мастер отправляет команды управления на измерительное устройство, а устройство получает измерительное устройство и выполняет инструкции. В состоянии рейтинга измерительное устройство отправляет данные и состояние измерительного устройства обратно на верхний компьютер в соответствии с периодом диапазона, а в следующей таблице показаны формат связи и содержимое команды.
б) После того, как мастер отправляет команду управления, счетчик непрерывно отвечает тремя командами ответа. Если мастер не получит команду ответов из счетчика в течение срока, он снова отправит ее.
Формат отправленного сообщения выглядит следующим образом
STX0 |
CMD |
Лен |
Data1h |
Data1l |
Chk |
Таблица 2 Формат Описание отправленного сообщения
номер заказа |
имя |
объяснять |
код |
замечания |
1
|
STX0 |
Флаг начала сообщения |
55 (ч) |
|
2
|
CMD |
CW |
Смотрите таблицу 3 |
|
3
|
Лен |
Дл |
Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы |
|
4
|
Датах |
параметр |
Смотрите таблицу 3 |
|
5
|
прибытие |
|
6
|
Chk |
XOR проверка |
За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde |
|
Команда описана следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправленных мастером в счетчик
номер заказа |
CW |
функция |
Данные байт |
замечания |
длина |
Пример кода |
1
|
0x00 |
Остановите (остановите освещение) |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
55 00 02 00 00 57 |
2
|
0x01 |
Сингл |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
Измерительное устройство получает одну инструкцию в диапазоне, выполняет работу в диапазоне и загружает значение расстояния диапазона одновременно; |
Шесть байтов |
55 01 02 00 00 56 |
3
|
0x02 |
Непрерывное давление |
D1 = xx (h) d0 = yy (h) |
В соответствии с набором срока в диапазоне, значение расстояния в диапазоне загружается непрерывно. Данные выражают период диапазона, а устройство - MS |
Шесть байтов |
55 02 02 03 E8 BE (1 Гц) |
4
|
0x03 |
Самоуконка |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
55 03 02 00 00 54 |
5
|
0x04 |
Настройка слепой зоны |
D1 = xx (h) d0 = yy (h) |
Данные описывают значение слепой зоны, единицу 1M и устанавливают расстояние в слепой зоне на 0; |
Шесть байтов |
55 04 02 01 2C 7E (300м является ближайшим расстоянием) |
6
|
0x06 |
Кумулятивное количество запросов на световые выводы |
D1 = 00 (H) D1 = 00 (H) |
Питание от хранения; |
Шесть байтов |
55 06 02 00 00 51 |
7
|
0x31 |
Установите точный код |
D4 D3 ~ D0 |
D4: Точный номер кода, встроенные 8 групп, пронумерованные 1 ~ 8; D3 ~ D0 представляет период импульса, единица USRANGE: 45000 ~ 60000 |
Девять байтов |
55 31 05 01 00 00 C3 50 F3 (Точный номер кода: 1CYCLE: 0000C350 = 50000US) |
8
|
0x32 |
Установить переменные интервальные коды |
D33 (Ref.) D32 (количество кодирующих битов) D31 ~ D30 (временный интервал между последним битом 0) D29 ~ D28 (интервал времени между битом 14 и битом 15) D27 ~ D26 (временной интервал между Bit13 Bit14) D25 ~ D24 (временной интервал между битом 12 и битом 13) D23 ~ D22 (временной интервал между Bit1122) D22 (временной интервал между Bit1122) D220 D22 (временной интервал между Bit11). bit10 bit11)D19~D18 (time interval between bit9 bit10)D17~D16 (time interval between bit8 bit9)D15~D14 (time interval between bit7 bit8)D13~D12 (time interval between bit6 and bit7)D11~D10 (time interval between bit5 bit6)D9~D8 (time interval between bit4 bit5)D7~D6 (time interval between bit3 BIT4) D5 ~ D4 (интервал времени между Bit2 Bit3) D3 ~ D2 (интервал времени между Bit1 Bit2) D1 ~ D0 (интервал времени между Bit0 и Bit1) |
D33: Номер кода переменного интервала, встроенные 16 групп, диапазон чисел составляет 1 ~ 16; D32: Количество битов кодирования, в диапазоне от 3 до 16 времени интервальное блок USRANGE: 45000 ~ 60000 |
38 байтов |
|
9
|
0x33 |
Установка псевдолупиточных кодов |
D4 D3 ~ D0 |
D4: псевдолупиточный код кода, с 2 встроенными группами, пронумерованными от 1 до 2; D3: длина псевдолудочного кода, в диапазоне от 2 до 16D2 D1: начальное значение псевдо-рэндомы, который взят из нижнего бита в соответствии с длиной псевдо-Random Coded0: Standby, установлен 0, 0, установлен 0, 0, установлен 0, 0. |
Девять байтов |
55 33 05 01 10 AA aa 00 72 (псевдолудочный код номер: 1pseudo Случайная длина кода: 16-е не значение: AAAA) |
10
|
0x41 |
Установите запрос на точные коды |
D1 D0 |
D1: Точный номер кода, диапазон номеров составляет 1 ~ 8D0: резервное положение, установка 0 |
Шесть байтов |
55 41 02 01 00 13Set запрос для точного кода 1 |
11
|
0x42 |
Установите запрос для переменных интервальных кодов |
D1 D0 |
D1: Номер кода переменной интервала, диапазон номеров составляет 1 ~ 16D0: резервное положение, установка 0 |
Шесть байтов |
55 42 02 01 00 14Set запрос для переменной кодирования 1 |
12
|
0x43 |
Настройте запрос для псевдо-транслудочных кодов |
D1 D0 |
D1: псевдолупирный код номер, диапазон номеров составляет 1 ~ 2D0: резерв, установите 0 |
Шесть байтов |
55 43 02 01 00 15Set Запрос с псевдолудочным кодированием 1 |
13
|
0x44 |
Непрерывное облучение рабочего времени |
D1 = 00 (H) D0 = yy (H) |
YY Непрерывное время облучения относится к непрерывному рабочее время счетчика в режиме непрерывного облучения, единица S. Автоматическая остановка будет остановлен после тайм -аута |
Шесть байтов |
55 44 02 00 3C 2Fcontinous Рабочее время 60S |
14
|
0x45 |
Запрос с непрерывным рабочим временем |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
55 45 02 00 00 12 |
15
|
0x30 |
Точное облучение кода |
D3 ~ D0 |
D3: режим облучения, 00 непрерывное облучение, 01 Периодическое облучение. |
Восемь байтов |
55 30 04 00 01 01 00 61CODE 1, Непрерывное освещение точного кода |
Облучение кода переменного интервала |
D3 ~ D0 |
D3: режим облучения, 00 непрерывное облучение; 01 Периодическое облучение. |
Восемь байтов |
55 30 04 00 02 01 00 62Code 1, Код интервала переменной непрерывное облучение |
Внешнее синхронное облучение |
D3 ~ D0 |
D3: 00 Внешняя синхронизация - это только непрерывное освещение. |
Восемь байтов |
55 30 04 00 03 00 00 62 |
Облучение псевдолудочного кода |
D3 ~ D0 |
D3: режим облучения, 00 непрерывное облучение; 01 ПЕРИОСИЧЕСКОЕ ИБРАДИЦИЯ2: 04 Псевдо-Рэндомов код Irradiationd1: псевдолудочный код Номер. |
Восемь байтов |
55 30 04 00 04 01 00 64CODE 1, Псевдо-Рэндовый код непрерывное облучение |
16
|
0x24 |
Периодическое настройка параметров облучения |
D2 D1 D0 |
D2: количество рабочих CyclesD1: рабочее время за цикл, единица SD0: время отдыха за цикл, в s |
Семь байтов |
55 24 03 08 14 0a 64 (8 циклов, 20 с работы и 10 с за цикл) |
17
|
0x25 |
Запрос параметра периодического облучения |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
55 25 02 00 00 72 |
18
|
0xeb |
Запрос номера оборудования |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
55 EB 02 00 00 до н.э. |
19
|
0x51 |
Режим отладки |
D1 D0 |
D1: 01 Введите режим отладки, 00 exit отладка мода |
Шесть байтов |
55 41 02 01 00 17ENTER DEBUG MODE55 41 02 00 00 16EXIT Режим отладки |
|
|
|
|
|
|
|
а) Главный контроль получает формат
Формат полученного сообщения заключается в следующем:
STX0 |
CMD |
Лен |
Данные |
Дата0 |
Chk |
Таблица 4 Описание формата полученных сообщений
номер заказа |
имя |
объяснять |
код |
замечания |
1
|
STX0 |
Флаг начала сообщения 1 |
55 (ч) |
|
2
|
Cmd_jg |
Командное слово данных |
Смотрите таблицу 5 |
|
3
|
Лен |
Дл |
Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы |
|
4
|
Дн |
параметр |
Смотрите таблицу 5 |
|
5
|
D0 |
|
6
|
Chk |
XOR проверка |
За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde |
|
Основное количество управления. Описание статуса:
В таблице 5 описывается слово данных, отправленное счетчиком
номер заказа |
CW |
обратная связь функции (соответствующая команде управления, полученной измерительным устройством) |
Данные байт |
замечания |
общая длина |
1
|
0x00 |
Остановите (остановите освещение) |
D1 = 00 (H) D0 = XX (H) |
Xx: 00 Нормальная остановка01 Остановка при высокой температуре. |
Шесть байтов |
2
|
0x03 |
Самоуконка |
D8 ~ D0C5 ~ C0B2 ~ B0 |
D8-D7 (INT Type): -5V Значение напряжения обрабатывающая связь, блок 0.01V.D6-D5: обратная связь с значением настройки слепых точек, единица 1MD4-D3: APD Обратная связь высокого напряжения, блок V; D2: тип CHAR, указывающий на температуру основной среды управления (среда), единица: DegREES Celsius; D1-D0: +5V Voltage Feekback, единица. AC3-C2: Установите обратную связь тока привода в единице AC1-C0: Блок обратной связи температуры температуры 0,1 ℃ B2: Состояние контроля температуры привода (8 бит). Разница между током привода и установленным значением превышает 5Ab1: Состояние связи с дипломом (измерение состояния связи между основной платой управления и модулем диска) 0 является нормальным, а 1 - это Bullbit0: установите, является ли ток успешным. QueryB0: Состояние связи контроля температуры (состояние связи между основной платой управления и модулем управления температурой) 0 является нормальным, а 1 - это BullBit0: успешным ли начало управления температурой. |
22 байта |
3
|
0x04 |
Настройка слепой зоны, блок M |
D1 D0 |
Данные описывают ближайшее значение расстояния, блок 1M; запустите высокий и конечный низкий |
Шесть байтов (сберегательство мощности падения) |
4
|
0x06 |
Кумулятивное количество запросов на световые выводы |
D3 ~ D0 |
Данные выражают количество огней, 4 байта, сначала высокий байт |
Восемь байтов |
5
|
0x31 |
Установите точный код |
D4 D3 ~ D0 |
D4: Точный номер кода, диапазон 1 ~ 8D3 ~ D0 представляет период, единица USRANGE: 45000 ~ 60000 |
Девять байтов |
6
|
0x32 |
Установить переменные интервальные коды |
D1 D0 |
D1 Переменная интервал Код Код Диапазон 1 ~ 16D0 00 установлен успешно, а 01 установлен не удалось |
Шесть байтов |
7
|
0x33 |
Установите псевдолудочный код |
D1 D0 |
D1 Псевдо-Рандома Код Диапазон 1 ~ 2D0 00 установлен успешно, а 01 установлен не удалось |
Шесть байтов |
8
|
0x41 |
Точный запрос цикла кода |
D4 D3 ~ D0 |
D4: Точный номер кода, диапазон 1 ~ 8D3 ~ D0 представляет период, единица USRANGE: 45000US ~ 60000US |
Девять байтов |
9
|
0x42 |
Запрос кода переменного интервала |
D33 (Ref.) D32 (количество кодирующих битов) D31 ~ D30 (временной интервал между последним битом 0) D29 ~ D28 (временной интервал между Bit14 Bit15) D27 ~ D26 (временный интервал между Bit13 Bit14) D25 ~ D24 (временной интервал между 12 и битом 13) D23 ~ D22 (временной интервал между временем 11 и бит 11 и бит. Между битом 10 и битом 11) D19 ~ D18 (временной интервал между Bit9 и Bit10) D17 ~ D16 (временной интервал между Bit8 Bit9) D15 ~ D14 (интервал времени между битом 7 и битом 8) D13 ~ D12 (временной интервал между Bit6 Bit7) D11 (временной интервал между Bit6) d9 ~ d8 (временной интервал между Bit6) D11 ~ d10 (интервал времени между битом. Bit3 Bit4) D5 ~ D4 (интервал времени между Bit2 Bit3) D3 ~ D2 (интервал времени между Bit1 Bit2) D1 ~ D0 (интервал времени между Bit0 Bit1) |
|
38 байтов |
10
|
0x43 |
Псевдолупирный код запрос |
D4 D3 ~ D0 |
D4: кодирование кода псевдолудочного кода, диапазон 1 ~ 2d3: длина псевдо-рэндома, в диапазоне от 2 до 16d2 D1: начальное значение псевдо-рэндома, который взят из нижнего бита в соответствии с длиной псевдо-радового кода: резервное значение, установлено 0 |
Девять байтов |
11
|
0x44 |
Непрерывное облучение рабочего времени |
D1 = 00 (H) D0 = yy (H) |
Yy непрерывное время облучения, единицы, тайм -аут автоматически останавливается |
Шесть байтов |
12
|
0x45 |
Запрос рабочего времени непрерывной экспозиции |
D1 = 00 (H) D0 = yy (H) |
Yy непрерывное время облучения, единицы, тайм -аут автоматически останавливается |
Шесть байтов |
13
|
0x24 |
Периодическое настройка параметров облучения |
D2 D1 D0 |
D2: количество рабочих CyclesD1: рабочее время за цикл, единица SD0: время отдыха за цикл, в s |
Семь байтов |
14
|
0x25 |
Запрос параметра периодического облучения |
D2 D1 D0 |
D2: количество рабочих CyclesD1: рабочее время за цикл, единица SD0: время отдыха за цикл, в s |
Семь байтов |
15
|
0xeb |
Запрос номера оборудования |
D15 ~ D0 |
D15 ~ D12: Продукт Modeld11 D10: Numberd9 D8: программное обеспечение VersionD7 D6: Регулируйте Q NumberD5 D4: Drive NumberD3 D2: Laser NumberD1 D0: FPGA ID |
20 байтов |
16
|
0x51 |
Режим отладки |
D1 D0 |
D1: 01 Введите режим отладки, 00 exit отладка мода |
Шесть байтов |
17
|
0x01 |
Сингл |
D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 |
D9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-я позиция, указывающая основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9 5 -й бит указывает лазерный статус; 1: нормальный лазер, 0: laser bulld9 является недействительным (установлено в 0) на 4 -й позиции; D9 недействителен на 3 -й позиции (установлен в 0); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, указывающая, есть ли предыдущая цель; 1: есть цель, 0: нет цели (цель перед основной целью является предыдущая цель, а цель в слепой области) .d9 0th бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует цель, 0: Не существует цели (цель после того, как основная цель-последующая цель) D8-D6 Расстояние первой цели (единица 0,1 м) расстояние D5-D3 до второй цели (единица 0,1 м) D2-D0. Цели - от почти Farb4 и B3 указывают на высокое давление, B2 Указывает, что значение тока привода1 B0 указывает температуру лазера |
19 байтов |
18
|
0x02 |
Непрерывное давление |
D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 |
D9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-я позиция, указывающая основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9 5 -й бит указывает лазерный статус; 1: нормальный лазер, 0: laser Bulld9 является недействительным в 4 -й положении (установлено в 0); D9 недействителен на 3 -й позиции (установите на 0); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: Есть цель, 0: нет цели (цель до того, как основной целью является предыдущая цель, а цель в слепой области) .d9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует цель, 0: нет цели (цель после того, как основная цель-последующая цель) D8-D6 Расстояние первой цели (единица 0,1 м) Расстояние D5-D3 до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0 Расстояние третьей цели (единица 0,1 м) 3. Цели - от почти Farb4 и B3 указывают на значение высокого давления APD, указанное значение тока привода. |
19 байтов |
19
|
0x30 |
сияющий |
D9 D8 D7D5 D4 D3D2 D1 D0B4 B3 B2 B1 B0 |
D9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-й бит, указывающий на основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9 5 -й бит указывает лазерный статус; 1: нормальный лазер, 0: laser Bulld9 является недействительным в положении 4 (установлено в 0) D9 является недействительным в 3 -й позиции (установлен в 0); D9 Вторая позиция указывает статус APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: есть цель, 0: нет цели (цель перед основной целью является предыдущая цель, а цель в слепой области) .d9 0th бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует цель, 0: нет цели (цель после того, как основная цель-последующая цель) D8-D6 Расстояние первой цели (единица 0,1 м) D5-D3 Расстояние до второй цели (единица: 0,1 м) D2-D0. Цели - от почти Farb4 и B3 указывают на значение высокого давления APD, указанное значение тока привода. |
19 байтов |
20
|
0xec |
Ошибка инструкции |
D1 = 00 D0 = 00 |
Команда обратной связи камеры неверна |
Шесть байтов |
21
|
0xee |
Ошибки эффективности |
D1 = 00 D0 = 00 |
Обратная связь с камерой неверна |
Шесть байтов |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Примечание. ① Неопределенные данные/бит данных по умолчанию составляет 0; |
Горячие Теги: 45MJ Лазерный целевой обозначение (LTD) WIHT LRF, производители, поставщики, завод, Китай, изготовленные в Китае, индивидуальное, высокое качество