Контроль высоты дрона и обход препятствий
Частота диапазона
Световая завеса промышленного класса
Объезд препятствий AGV/БПЛА
Высокоскоростное измерение и мониторинг безопасности в области транспорта и промышленной автоматизации.
Подробные параметры продукта
| Номер заказа |
Модель |
СТА-B22X |
|
1
|
Ранжирование |
0,03–7 м (отражательная способность 10%), 0,03–22 м (отражательная способность 90%) |
|
2
|
Диапазон отверстия |
3 см |
|
2
|
Частота диапазона |
500 Гц |
|
3
|
Точность измерения дальности |
±3cm(0.2~6m), 1%(≥6m) |
|
4
|
Точность повторяемости |
±10 мм |
|
Коэффициент разрешения |
1 мм |
|
5
|
Устойчивость к воздействию света |
100 тыс. люкс |
|
6
|
Интерфейс связи |
905 нм |
|
7
|
Лазерный уровень |
Класс1 |
|
8
|
Угол поля зрения |
3,4° |
|
9
|
Укажите длину волны лазера |
Н/Д |
|
10
|
Укажите лазерный уровень |
Н/Д |
|
11
|
Входное напряжение |
3,3 В |
|
12
|
Пиковый ток |
100 мА |
|
13
|
Средний ток |
75 мА |
|
14
|
Среднее энергопотребление |
0,4 Вт |
|
15
|
Режим связи |
УАРТ ТТЛ |
|
16
|
Уровни защиты |
Н/Д |
|
17
|
Контроль высоты дрона и обход препятствий |
21x15x7,43 мм |
|
18
|
Масса |
2г |
|
19
|
Рабочая температура |
-30℃~+65℃ |
|
20
|
Характеристики кабеля |
6-контактный конец 0,8 мм, свободный провод длиной 10 см с луженым покрытием |
|
21
|
Область настройки |
Поддерживает настройку внешней структуры, входного напряжения и протокола вывода. |
Определение контакта
|
| приколоть |
Определить/Цвет провода |
объяснять |
|
1
|
НК (красный) |
|
|
2
|
3,3 В (черный) |
Положительный полюс источника питания |
|
3
|
Техас (желтый) |
прием |
|
4
|
Прием (зеленый) |
Техас |
|
5
|
НК (синий) |
|
|
6
|
Земля (белый) |
Полюс источника питания |
Размер модуля
Характеристики измерения диапазона
Поскольку источник света обнаружения имеет определенный угол расхождения, для получения точного значения расстояния во время фактического измерения необходимо, чтобы площадь поверхности измеряемого объекта была больше диаметра светового пятна на этом расстоянии.
Диаметр пятна STA-B22A на разных расстояниях показан в следующей таблице:
| расстояние |
1м |
2м |
5 м |
10 м |
20 м |
| диаметр пятна |
6 см |
12 см |
30 см |
60 см |
1,2 м |
Протокол
Интерфейс связи
| УАРТ |
| Ставка по умолчанию |
46, 608 (регулируемый) |
| бит данных |
8
|
| стоп-бит |
1
|
| чет-нечетный чек |
не иметь |
Выходной формат
Ввод и вывод этого продукта выполняются в 16-битном режиме с прямым порядком байтов.
| Заголовок кадра |
Расстояние составляет два байта. |
проверить бит |
| 5С |
02
|
11
|
ЕС |
Байтовый вывод
5C: фиксированный заголовок кадра длиной 1 байт.
02 11: два байта значения расстояния указывают, что измеренное расстояние составляет 4354 мм, режим малого конца, диапазон 0–65535, и выводится 20000, когда его невозможно измерить.
EC: проверка битового байта, от второго байта 02 до последнего второго байта 11, суммирование и обратное
UART инструктирует
| Номер заказа |
Функциональное описание |
Вверх |
Вниз |
Примечания |
|
1
|
Прочтите серийный номер продукта |
5A 0D 02 0D Контрольная сумма ОД |
5A 8D 02 10 01 контрольная сумма |
10 01 означает, что серийный номер продукта — 272: режим малого конца, а серийный номер продукта, отображаемый на верхнем компьютере, — S00272 (перед 5-значным номером добавляется S). |
|
2
|
Прочитайте номер версии программного обеспечения |
5А 16 02 16 16 контрольная сумма |
5А 96 02 03 02 контрольная сумма |
03 02 указывает, что номер версии программного обеспечения продукта — V2.3: режим с прямым порядком байтов, 02 указывает на 2, 03 указывает на 3, а в середине добавляется точка (.). |
|
3
|
Изменить скорость передачи данных |
5А 06 02 80 04 контрольная сумма |
5А 86 02 80 04 контрольная сумма |
60 00(9600)C0 00( 19200)80 01(38400)80 04( 115200)00 09(230400)00 0A(256000)00 12(460800)Другие скорости передачи данных не поддерживаются |
Быстрый тест
Список тестовых материалов: плата адаптера TTL-USB, источник питания 5 В (можно использовать аккумулятор, блок питания, USB-порт компьютера), верхний помощник для компьютера/последовательного порта. После правильного подключения STA-B22X выберите скорость передачи данных и нажмите «ОК», чтобы просмотреть необходимые данные на верхнем компьютере.
Верхний компьютер выглядит следующим образом:
Регион 1: установите соответствующие параметры последовательного порта и нажмите «Подключиться».
Регион 2: установите скорость передачи данных
Регион 3: прочтите серийный номер продукта.
Регион 4: прочтите номер версии программного обеспечения.
Соблюдайте меры предосторожности
-Изделие не имеет обратного подключения и защиты от перенапряжения. Пожалуйста, подайте питание и подсоедините правильно в соответствии со спецификацией.
-Лазер изделия относится к классу 1. Не смотрите прямо на объектив после включения питания.
-При использовании в пыльных условиях рекомендуется добавить красное стекло или акриловую панель (прозрачность полосы 905 нм не менее 85%) снаружи линзы изделия.
-При контакте с продуктом надевайте антистатические перчатки, чтобы избежать поломки продукта.
-Изделие может выйти из строя при измерении объектов с высокой отражающей способностью (например, ленты 3М) и зеркал.
Обновите свое резюме
| Издание документации |
время обновления |
Обновить контент |
| 20 м |
24.12.30 |
По действующей схеме оформления организовано первое издание. |
Примечание. В случае какого-либо обновления версии дальнейшее уведомление не будет предоставлено, в зависимости от продукта.
Горячие Теги: Одноточечный лидарный модуль ToF 500 Гц, 22 м, производители, поставщики, завод, Китай, сделано в Китае, по индивидуальному заказу, высокое качество