Кольцевой лазерный гироскоп Одноосная индексирующая инерциальная навигационная система-D90B представляет собой инерциальную навигационную систему на основе кольцевого лазерного гироскопа и кварцевого гибкого акселерометра. Может сочетаться с высотомером, GNSS, измерителем воздушной скорости и другим вспомогательным оборудованием, может предоставлять информацию о воздушном перевозчике, наземном перевозчике и другую навигационную информацию, такую как скорость, положение и отношение.
Точность системы Точность системы |
Чистая инерциальная навигация/Чистая инерциальная навигация |
2.0nmile/3d, ПИК |
|
Интегрированная навигация/навигация с GNSS |
5м, 1м _ |
||
Курсовой угол/Направление |
0,01°, среднеквадратичное значение |
||
Горизонтальное положение (крен и тангаж) Горизонтальное положение (рулон |
0,005°, среднеквадратичное значение |
||
Чистая инерционная скорость |
1 м/с, среднеквадратичное значение |
||
GNSS Интегрированная навигация Скорость |
0,1 м/с, среднеквадратичное значение |
||
Индикаторы инерциальных устройств Параметры гироскопа и акселерометра |
лазерный гироскоп _ Гироскоп |
Диапазон/Диапазон |
± 6 00 град/с |
Стабильность смещения |
≥0,02 град/ч, 1м |
||
Повторяемость с нулевым смещением Повторяемость смещения |
≥0,02 град/ч, 1м |
||
Нелинейность масштабного коэффициента |
1 часть на миллион |
||
Акселерометр Акселерометр |
Диапазон/Диапазон |
± 15 г _ |
|
Стабильность смещения |
10 мкг, 1 мкг |
||
Повторяемость с нулевым смещением Повторяемость смещения |
10 мкг, 1 мкг |
||
Нелинейность масштабного коэффициента |
15 частей на миллион |
||
Время согласования Время согласования |
Холодный запуск |
¤ 8 мин. |
|
Перезапуск |
¤15мин |
||
Старт в воздухе/в полете |
более 10 часов |
||
Интерфейс Особенности интерфейса |
Напряжение питания/напряжение |
18~36В постоянного тока |
|
Потребляемая мощность |
✓ 40 Вт при 24 В постоянного тока |
||
Электрический интерфейс/электрический |
RS232 × 2 RS422 × 3 МОЖЕТ × 2 Ethernet × 1 1pps × 1 |
||
Скорость обновления данных (настраивается) |
200 Гц при 115,2 кбит/с _ _ _ |
||
Использование окружающей среды |
Рабочая Температура |
-40°К~ 65°К |
|
Температура хранения/температура хранения |
-55°К~ 85°К |
||
Использовать высоту/высоту |
20000м |
||
Влажность |
95% ( 25°С) |
||
Вибрация/вибрация |
5г при 20~2000Гц |
||
Шок/Шок |
40 г, 11 мс, 1/2 синусоиды |
||
Физические свойства Физические |
Размеры/Размер (Д*Ш*В) |
346 х 435 мм _ |
|
Вес/ Вес |
45 кг |