JIO-MC200-IMU — это инерциальный измерительный блок (IMU), основанный на микромеханической технологии (MEMS), со встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и MEMS-акселерометром, который выводит угловую скорость по 3 осям и ускорение по 3 осям. Добро пожаловать на покупку инерциального измерительного блока волоконно-оптического гироскопа Fog Mems у нас.
Параметры |
Условия испытаний |
Минимум |
Типичное значение |
Максимальное значение |
Единицы |
|
гироскоп |
Динамический диапазон измерения |
|
|
450 |
|
°/с |
Стабильность нулевого смещения |
10 с в среднем (-40°С ~ 70°С, постоянная температура) |
|
20 |
|
°/ч. |
|
Нулевое смещение |
Диапазон смещения нуля |
|
/ - 0,2 |
|
°/с |
|
Отклонение нуля â во всем диапазоне температур |
|
/ - 0,1 |
|
°/с |
||
Повторяемость для последовательных пусков, ось Z |
|
30 |
|
°/ч. |
||
Влияние линейного ускорения на нулевое смещение |
|
10 |
|
°/ч/г |
||
Вибрация â¡ при нулевом смещении, до и после изменения вибрации |
|
10 |
|
°/ч/г |
||
Вибрация â¡ до нулевого эффекта смещения, вибрация после изменения вибрации |
|
10 |
|
°/ч/г |
||
Масштаб |
Масштабный коэффициент нелинейный |
|
500 |
|
частей на миллион |
|
Точность коэффициента масштабирования |
|
2000 |
|
частей на миллион |
||
Плотность шума |
|
|
0.003 |
|
° / Гц/с) |
|
Разрешение |
|
|
3,052 х 10 дюймов 7 |
|
°/с/младший бит |
|
Акселерометр |
Динамический диапазон измерения |
|
|
16 |
|
g |
Стабильность нулевого смещения |
10 с в среднем (-40°С ~ 70°С, постоянная температура) |
|
0.5 |
|
мг |
|
Нулевое смещение |
Диапазон смещения нуля |
|
5 |
|
мг |
|
Отклонение нуля во всем диапазоне температур |
|
5 |
|
мг |
||
Повторяемость последовательных пусков |
|
0.5 |
|
мг |
||
Масштаб |
Масштабный коэффициент нелинейный |
|
500 |
|
частей на миллион |
|
Точность коэффициента масштабирования |
|
2000 |
|
частей на миллион |
||
Плотность шума |
|
|
0.05 |
|
Гц/мг) |
|
Разрешение |
|
|
1,221 х 10 дюймов 8 |
|
г / младший бит |
|
Другой |
Время загрузки |
|
|
2 |
|
s |
Параметры |
Условия испытаний |
Минимум |
типичный |
ценить |
максимальное значение |
единицы |
характеристики |
Пропускная способность |
|
|
200 |
|
Гц |
Задерживать |
|
|
10 |
|
РС |
|
Коммуникационный интерфейс |
1-канальный UART |
Скорость передачи данных |
|
460.8 |
|
Кбит/с |
Частота дискретизации |
UART |
|
500 |
|
Гц |
|
Электрические характеристики |
Напряжение |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
Потребляемая мощность |
|
|
1.5 |
|
W |
|
пульсация |
П-П |
|
100 |
|
мВ |
|
Структурные характеристики |
Размер |
|
|
58,7 х 42 х 8 |
|
мм |
Масса |
|
|
35 |
|
g |
|
Среда использования |
Рабочая Температура |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
Температура хранения |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
Вибрация |
|
|
от 20 до 2000 Гц, 6,06 г |
|
|
|
Влияние |
|
|
500г |
|
|
|
Среда использования |
Среднее время безотказной работы |
|
|
20000 |
|
h |
Непрерывное рабочее время |
|
|
120 |
|
h |
|
✓: Рассчитать нулевое отклонение всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≥ 1°С/мин, диапазон температур от -40°С до 70°С; ✓: состояние вибрации 6,06 г, 20 Гц ~ 2000 Гц |
Пины |
Определение |
Функции |
Примечания |
1 |
5В |
Потребляемая мощность постоянного тока |
|
2 |
ЗАЗЕМЛЕНИЕ |
к |
|
3 |
TX LV-TTL |
Отправка через последовательный порт |
3,3 В |
4 |
RX LV-TTL |
Прием последовательного порта |
3,3 В |
байт |
Данные |
Форма |
Разрешение |
Примечания |
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Угловая скорость X |
плавать |
|
|
7-10 |
Угловая скорость Y |
плавать |
|
|
11-14 |
Угловая скорость Z |
плавать |
|
|
15-18 |
Угловая скорость X |
плавать |
|
|
19-22 |
Угловая скорость Y |
плавать |
|
|
23-26 |
Угловая скорость Z |
плавать |
|
|
27-30 |
Сдержанный |
Uint8 |
|
|
31 |
Температура |
int8 |
1 |
Диапазон: от -128 до 127 |
32 |
И проверьте |
Uint8 |
|
1-31 байт складываются и берутся на 8 бит меньше |