JIO-MC200-IMU — это инерциальный измерительный блок (IMU), основанный на микромеханической технологии (MEMS), со встроенным высокопроизводительным MEMS-гироскопом и MEMS-акселерометром, который выводит угловую скорость по 3 осям и ускорение по 3 осям. Добро пожаловать на покупку инерциального измерительного блока волоконно-оптического гироскопа Fog Mems у нас.
| Параметры |
Условия испытаний |
Минимум |
Типичное значение |
Максимальное значение |
Единицы |
|
| гироскоп |
Динамический диапазон измерения |
|
|
450 |
|
°/с |
| Стабильность нулевого смещения |
10 с в среднем (-40°С ~ 70°С, постоянная температура) |
|
20 |
|
°/ч. |
|
| Нулевое смещение |
Диапазон смещения нуля |
|
/ - 0,2 |
|
°/с |
|
| Отклонение нуля â во всем диапазоне температур |
|
/ - 0,1 |
|
°/с |
||
| Повторяемость для последовательных пусков, ось Z |
|
30 |
|
°/ч. |
||
| Влияние линейного ускорения на нулевое смещение |
|
10 |
|
°/ч/г |
||
| Вибрация â¡ при нулевом смещении, до и после изменения вибрации |
|
10 |
|
°/ч/г |
||
| Вибрация â¡ до нулевого эффекта смещения, вибрация после изменения вибрации |
|
10 |
|
°/ч/г |
||
| Масштаб |
Масштабный коэффициент нелинейный |
|
500 |
|
частей на миллион |
|
| Точность коэффициента масштабирования |
|
2000 |
|
частей на миллион |
||
| Плотность шума |
|
|
0.003 |
|
° / Гц/с) |
|
| Разрешение |
|
|
3,052 х 10 дюймов 7 |
|
°/с/младший бит |
|
| Акселерометр |
Динамический диапазон измерения |
|
|
16 |
|
g |
| Стабильность нулевого смещения |
10 с в среднем (-40°С ~ 70°С, постоянная температура) |
|
0.5 |
|
мг |
|
| Нулевое смещение |
Диапазон смещения нуля |
|
5 |
|
мг |
|
| Отклонение нуля во всем диапазоне температур |
|
5 |
|
мг |
||
| Повторяемость последовательных пусков |
|
0.5 |
|
мг |
||
| Масштаб |
Масштабный коэффициент нелинейный |
|
500 |
|
частей на миллион |
|
| Точность коэффициента масштабирования |
|
2000 |
|
частей на миллион |
||
| Плотность шума |
|
|
0.05 |
|
Гц/мг) |
|
| Разрешение |
|
|
1,221 х 10 дюймов 8 |
|
г / младший бит |
|
| Другой |
Время загрузки |
|
|
2 |
|
s |
| Параметры |
Условия испытаний |
Минимум |
типичный |
ценить |
максимальное значение |
единицы |
| характеристики |
Пропускная способность |
|
|
200 |
|
Гц |
| Задерживать |
|
|
10 |
|
РС |
|
| Коммуникационный интерфейс |
1-канальный UART |
Скорость передачи данных |
|
460.8 |
|
Кбит/с |
| Частота дискретизации |
UART |
|
500 |
|
Гц |
|
| Электрические характеристики |
Напряжение |
|
4.8 |
5 |
5.2 |
V |
| Потребляемая мощность |
|
|
1.5 |
|
W |
|
| пульсация |
П-П |
|
100 |
|
мВ |
|
| Структурные характеристики |
Размер |
|
|
58,7 х 42 х 8 |
|
мм |
| Масса |
|
|
35 |
|
g |
|
| Среда использования |
Рабочая Температура |
|
- 40 |
|
70 |
℃ |
| Температура хранения |
|
- 45 |
|
75 |
℃ |
|
| Вибрация |
|
|
от 20 до 2000 Гц, 6,06 г |
|
|
|
| Влияние |
|
|
500г |
|
|
|
| Среда использования |
Среднее время безотказной работы |
|
|
20000 |
|
h |
| Непрерывное рабочее время |
|
|
120 |
|
h |
|
| ✓: Рассчитать нулевое отклонение всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≥ 1°С/мин, диапазон температур от -40°С до 70°С; ✓: состояние вибрации 6,06 г, 20 Гц ~ 2000 Гц |
||||||
| Пины |
Определение |
Функции |
Примечания |
|
1 |
5В |
Потребляемая мощность постоянного тока |
|
|
2 |
ЗАЗЕМЛЕНИЕ |
к |
|
|
3 |
TX LV-TTL |
Отправка через последовательный порт |
3,3 В |
|
4 |
RX LV-TTL |
Прием последовательного порта |
3,3 В |
| байт |
Данные |
Форма |
Разрешение |
Примечания |
|
1 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
|
2 |
0x5A |
Uint8 |
|
|
| 3-6 |
Угловая скорость X |
плавать |
|
|
| 7-10 |
Угловая скорость Y |
плавать |
|
|
| 11-14 |
Угловая скорость Z |
плавать |
|
|
| 15-18 |
Угловая скорость X |
плавать |
|
|
| 19-22 |
Угловая скорость Y |
плавать |
|
|
| 23-26 |
Угловая скорость Z |
плавать |
|
|
| 27-30 |
Сдержанный |
Uint8 |
|
|
|
31 |
Температура |
int8 |
1 |
Диапазон: от -128 до 127 |
|
32 |
И проверьте |
Uint8 |
|
1-31 байт складываются и берутся на 8 бит меньше |

Волоконно-оптический гироскоп Система измерения высоты тумана
Аппаратура наклона высокой точности тумана гироскопа оптического волокна
Волоконно-оптический гироскоп Туманные мемы Гироскоп и акселерометр
Волоконно-оптический гироскоп Противотуманный спутник Интегрированная навигационная система
Волоконно-оптический гироскоп, противотуманный акселерометр и система навигации Gnss
Волоконно-оптический гироскоп FOG Бесплатформенная инерциальная навигационная система