В миниатюрном модуле лазерной локации STA-D20X используется полупроводниковый лазер с длиной волны 905 нм, который обладает характеристиками большой дальности, низким энергопотреблением, небольшими размерами и безопасностью для глаз. Он очень подходит для интеграции небольших модулей беспилотных летательных аппаратов, портативных приборов ночного видения, тепловизионного и другого оборудования.
Максимальная дальность: 2000 м
Точность измерения: ± 1 м
Частота измерения: одиночный диапазон, 1 Гц, 2 Гц
Вес: 10 г ± 0,5 г
Технология полупроводникового лазера: превосходная надежность, компактность и более низкое энергопотребление по сравнению с традиционными времяпролетными (TOF) дальномерами, что обеспечивает интеграцию в портативные и компактные устройства.
| Серийный номер | Название проекта | СТА-D20X |
| 1 | Безопасность глаз человека | Да |
| 2 | Длина волны лазера | 905 нм |
| 3 | Угол расходимости лазера | 1×6мрад |
| 4 | Получение поля зрения | ~20мрад |
| 5 | Калибр передатчика | Φ10×7,5 мм |
| 6 | Получение калибра | Φ15×10 мм |
| 7 | Диапазон измерения | 5~2000м |
| 8 | Точность измерения дальности | ±1 м |
| 9 | Частота измерения | Однократный диапазон, 1 Гц, 2 Гц |
| 10 | Точность | ≥98% |
| 11 | Частота ложных тревог | ≤1% |
| 12 | Интерфейс данных | UART (TTL_3,3 В) |
| 13 | Напряжение питания | 3~5 В постоянного тока |
| 14 | Потребляемая мощность | Режим ожидания: ≤0,6 Вт при 3,3 В; Работа: ≤1 Вт при 3,3 В; |
| 15 | ||
| 16 | Веса | 10±0,5 г |
| 17 | Размер (Д×Ш×В) | ≤26×25×13,5 мм |
| 18 | Рабочая температура | -20~+60℃ |
| 19 | Температура хранения | -30~+60℃ |
| 20 | Шок | 1200 г, 1 мс |
| 21 | Вибрация | 5–50–5 Гц, 1 октава/мин, 2,5 г |
| 22 | Надежность | Наработка на отказ≥1500 ч |
| 23 | Время запуска | ≤200 мс; |
| 24 | Электрический интерфейс | Таблица 2. Определение электрического контакта изделия |
Основные компоненты лазерного дальномера следующие:
а) компоненты приема и передачи;
б) Компоненты схемы: 26 мм×25 мм×13,5 мм (Д×Ш×В), вес ≤10 г±0,5 г, внешний вид показан на рис.1.
Рисунок 1. Внешний вид продукта
Внешние размеры механического и оптического интерфейсов показаны на рисунке 2.
Рисунок 2. Схема механического и оптического интерфейса.
Электрический интерфейс
Основные компоненты лазерного дальномера следующие:
а) Напряжение источника питания: 3 В~5,5 В (типичное значение 3,3 В или 5 В);
б) Потребляемая мощность в режиме ожидания: ≤ 0,8 Вт;
в) Средняя потребляемая мощность: ≤ 1 Вт;
d) Верхний конец компьютера подвергается испытанию на перекрестное соединение с разъемом 0,8WTB-6AB-01 на конце дальномерной машины (Yueqing Huabao) через разъем 0,8WTB-6Y-2. Определения контактов источника питания и порта связи на стороне дальномера показаны в таблице 1, а положения контактов разъема показаны на рисунке 3.
Таблица 2. Определение электрического контакта изделия
| Приколоть | Маркировка | Режим ожидания: ≤0,6 Вт при 3,3 В; Работа: ≤1 Вт при 3,3 В; | Направление сигнала |
| 1 | Веса | ||
| 2 | ТТЛ_RXD | Входной порт сигнала | Главный компьютер для дальномера |
| 3 | ТТЛ_TXD | Выходной порт сигнала | Дальномер для хост-компьютера |
| 4 | Северная Каролина | ||
| 5 | Источник питания+ | ||
| 6 | Земля |
Схема электрического подключения
Скорость передачи данных: 115200 бит/с;
u Формат передачи одного байта: включая 1 стартовый бит, 8 бит данных, без проверки, 1 стоповый бит, 8-битные данные передаются сначала в низком, а затем в высоком уровне;
Примечание. Отправьте код подтверждения = байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;
Полученный код проверки = байт 1 + байт 2 + байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7.
Отправить в модуль дальности
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| описание | 0x55 | 0x55 | 0x88 | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | проверить код |
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| описание | 0x55 | 0xAA | 0x88 | статус | 0xFF | ДАННЫЕ_Ч | ДАННЫЕ_Л | проверить код |
Статус=0, однократное измерение не удалось; ДАННЫЕ_H=0xFF, DATA_L=0xFF; статус=1, однократное измерение выполнено успешно; DATA_H=старший байт результата измерения; DATA_L=младший байт результата измерения.
Примечание. Отправьте код подтверждения = байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;
Полученный код проверки = байт 1 + байт 2 + байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7.
Отправить в модуль дальности
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| описание | 0x55 | 0x55 | Частота | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | проверить код |
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| описание | 0x55 | 0xAA | Частота | статус | 0xFF | ДАННЫЕ_Ч | ДАННЫЕ_Л | проверить код |
Статус=0, непрерывное измерение не выполнено; ДАННЫЕ_H=0xFF, DATA_L=0xFF; статус=1, непрерывное измерение выполнено успешно; DATA_H=старший байт результата измерения; DATA_L=младший байт результата измерения.
Freq=0x89,1Гц для измерения диапазона; Freq=0xA9,2Гц для измерения диапазона; Freq=0xB9,5Гц для измерения диапазона; Freq=0xF9 для режима калибровки оси (статус оси отправляется обратно один раз после получения инструкции по калибровке оси).
Отправить в модуль ранжирования:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| описание | 0x55 | 0x55 | 0x8E | 0xFF | 0xFF | 0xFF | 0xFF | проверить код |
Модуль ранжирования возвращает:
| байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| описание | 0x55 | 0x55 | 0x8E | статус | 0xFF | 0xFF | 0xFF | проверить код |
Статус=0, непрерывное измерение невозможно завершить; статус=1, непрерывное измерение успешно завершено.
Примечание. Данные возвращаются в шестнадцатеричном формате, и все результаты данных будут выведены путем умножения реальных данных на 10;
Пример: dist=2000.3m, выходные данные — 20003, которые преобразуются в шестнадцатеричный формат 4E23, то есть Data1=0x4E и Data2=0x23.