Модуль микролазерного дальномера 1500 м

Ключевые особенности:

Технология полупроводникового лазера: превосходная надежность, компактность и более низкое энергопотребление по сравнению с традиционными времяпролетными (TOF) дальномерами, что обеспечивает интеграцию в портативные и компактные устройства.

Индекс эффективности продукта

На расстоянии 1500 м, среда тестирования данных с видимостью ≥ 25 км и влажностью ≤ 50%.

Состав модуля

Основные компоненты лазерного дальномера следующие:

а) компоненты приема и передачи;

б) Компоненты схемы: 22,5 мм×16 мм×9,5 мм (Д×Ш×В), вес ≤5 г±0,5 г, внешний вид показан на рис.1.

Рисунок 1. Внешний вид продукта

Интерфейс установки структуры

Внешние размеры механического и оптического интерфейсов показаны на рисунке 2.

Рисунок 2. Схема механического и оптического интерфейса.

Электрический интерфейс

Напряжение источника питания: 3,3 В (может быть смещено до 3,3 В ~ 5 В);

Тип связи: UART-TTL (3,3 В);

Пиковый пусковой ток: ≤ 680 мА;

Потребляемая мощность в режиме ожидания: ≤ 0,6 Вт;

Средняя потребляемая мощность: ≤ 0,8 Вт при 1 Гц;

Пиковая потребляемая мощность для измерения расстояния: ≤ 1,35 Вт при 1 Гц;

Ток утечки: < 50 мкА;

Время отклика при включении питания: ≤ 100 мс

Верхний конец компьютера подвергается испытанию на перекрестное соединение с разъемом 0,8WTB-6AWB-01 на конце дальномерной машины (Yueqing Huabao) через разъем 0,8WTB-6Y-2. Определения контактов источника питания и порта связи дальномера приведены в таблице ниже.

Таблица 2. Определение электрического контакта изделия

Рисунок 3: 1 контакт

Схема электрического подключения

Модуль связи

Коммуникационный интерфейс

Скорость передачи данных: 115 200 бит/с (по умолчанию)/9 600 бит/с/38 400 бит/с/57 600 бит/с;

Формат однобайтовой передачи: включает 1 стартовый бит, 8 бит данных, без контрольной суммы, 1 стоповый бит, 8-битные данные передаются сначала в младший бит, а затем в старший бит.

Инструкция по одиночному диапазону

Примечание. Отправка кода подтверждения = Байт 3 + Байт 4 + Байт 5 + Байт 6 + Байт 7;

Полученная контрольная сумма = Байт 1 + Байт 2 + Байт 3 + Байт 4 + Байт 5 + Байт 6 + Байт 7.

Отправить в модуль ранжирования:

Модуль дальности возвращается

Статус = 0, однократное измерение не удалось; DATA_H=0xFF，DATA_L=0xFF； статус=1， Одиночное измерение успешно; DATAH_=старший байт результата измерения; DATA_L=младший байт результата измерения.

Инструкция по непрерывному измерению расстояния

Примечание. Отправка кода подтверждения = Байт 3 + Байт 4 + Байт 5 + Байт 6 + Байт 7;

Полученная контрольная сумма = Байт 1 + Байт 2 + Байт 3 + Байт 4 + Байт 5 + Байт 6 + Байт 7.

Модуль дальности возвращается

Статус = 0, сбой непрерывного измерения; DATA_H=0xFF, DATA_L=0xFF, статус=1, непрерывное измерение успешно; DATAH_=старший байт результата измерения; DATA_L=младший байт результата измерения.

Freq=0x89, диапазон 1 Гц; Freq=0xB9, диапазон 5 Гц; Freq=0xC9, диапазон 10 Гц; Freq=0xF9, режим калибровки оси (отправляет обратно статус калибровки оси один раз после получения команды калибровки).

Остановить рейтинг

Отправить в модуль ранжирования

Модуль дальности возвращается

Статус=0， Не удалось завершить непрерывное измерение; статус=1, успешно завершить непрерывное измерение.

Примечание. Данные возвращаются в шестнадцатеричном формате, и все результаты данных выводятся путем умножения фактических данных на 10;

Пример: dist=2000,3m, выходные данные — 20003, преобразованные в шестнадцатеричный формат 4E23, т. е. Data1=0x4E, Data2=0x23.