Максимальный диапазон измерения: 9000 м (транспортное средство) 12000 м (стена)
Точность диапазона ± 1 м
Точность измерения ≥ 98%
Вес ≤102G
Особенности модуля модуля диапазона 9 км
1. Интегрированный дизайн всей структуры, сопротивления шоковой сопротивления, сопротивления вибрации, высокой надежности, сильной адаптивности окружающей среды;
2. Использование уникальной интегрированной конфигурации Erbium стеклянной лазерной конфигурации и многоточечной инсталляции герметизации, высокой долговечности, длительного трудового срока службы, безопасности глаз;
3. Внутренние интерфейсы схемы применяют процесс прямого подключения сварной проволоки, который является твердым и надежным, что может избежать короткого замыкания или плохого контакта, вызванного ослаблением, окислением и водяным парами разъема, и повысить надежность и срок службы продукта.
Индекс производительности продукта
Элемент |
Индекс |
Модель |
STA-D0912Y |
Работая длина волны |
1535 нм ± 10 нм |
Диапазон в диапазоне |
80 м-12000 м |
Возможность RANGING |
16000 м |
Типичная цель, видимость ≥ 25 км |
12000м |
Большая цель, видимость ≥ 25 км |
9000м |
Видимость ≥ 25 км, цель с 0,3 отражательной способностью для транспортных средств 2,3 млн. × 4,6 млн. |
Влажность |
≤ 80% |
Точность диапазона |
± 1M |
Скорость точности |
≥98% |
Разрешение диапазона |
≤50м |
Угол дивергенции |
≤0,5 МР |
Частота диапазона |
Однажды, 1 Гц, 5 Гц |
Размер |
≤66 мм × 59 мм × 42 мм |
Напряжение |
5 В ~ 14 В. |
Рабочая энергопотребление |
Среднее энергопотребление: ≤ 3W |
Резервное энергопотребление |
≤0,01 Вт |
Рабочая температура |
-40 ℃~+60 ℃ |
Температура хранения |
-55 ℃~+70 ℃ |
Масса |
≤102G |
Структура установка интерфейса

Электрический интерфейс
Верхний конец компьютера реализует тест с перекрестным связью с дальномером через разъем 10PIN. Определение штифта порта питания и порта связи на конце дальнодорого числа показано в следующей таблице, а положение штифта соединения разъема отображается на следующем рисунке.
Определение PIN -контакта порта питания и порта связи на конце дальнодорого
PIN -код |
Число |
Определение электрических характеристик |
Примечания |
П-1 |
Вин+ |
Входная мощность положительно |
Источник питания |
П-2 |
Компонент |
Отрицательный полюс входной мощности |
P-3 |
Power_ctl |
Низкий порт управления мощностью |
Подвешенные или высокие (3 В ~ 9 В) эффективно |
P-4 |
Rs422_txd+ |
Порт выходного сигнала |
RangeFinder для размещения компьютера |
P-5 |
Rs422_txd- |
P-6 |
Rs422_txd- |
Порт ввода сигнала |
Верхний компьютер до дальности |
P-7 |
Rs422_txd+ |
P-8 |
Гнездо |
Связанная заземляющая проволока |
Связанная заземляющая проволока |
P-9 |
Ttl_rxd |
Порт ввода сигнала |
3,3 В ттл |
P-10 |
Ttl_txd |
Порт выходного сигнала |
Соединение разъема 1PIN Положение
Программное обеспечение
Данные
Передача данных между дальномерным и верхним компьютером включает в себя следующее содержимое:
● Команда управления: включение отдельной инструкции 1 Гц, инструкция в диапазоне 5 Гц, инструкция запроса и т. Д.;
● Данные возврата: включая информацию о расстоянии, температуру окружающей среды, статус дальнометра
Обмен данных между дальномерным и верхним компьютером принимает RS422/TTL (два выбора 1), и его характеристики следующие:
● Скорость передачи: 38400 (завод)/9600/57600/115200;
● Структура байта: низкий порядок спереди, высокий порядок сзади;
● Байтовая композиция: 1-битный пусковой бит, 8-битный бит данных, без проверки, 1-битный стоп-бит.
Информация
Формат информации команды управления показан в следующей таблице.
Информация о команде управления, полученная RangeFinder
Байт |
Иллюстрировать |
Байтовые данные (командные слова, данные, проверку битов) |
Примечания |
1
|
Заголовок кадры |
0x55 |
|
2-5 |
|
1 Ranging: 0xf2 0x00 0x00 0xf2 |
Данные обратной связи показаны в таблице ниже |
1 Гц в диапазоне: 0xf3 0x01 0x00 0xf2 |
5 Гц в диапазоне: 0xf3 0x02 0x00 0xf1 |
Остановка: 0xf3 0x00 0x00 0xf3 |
Настройка скорости передачи: 0xf6 _0xxx |
____ Установите скорость передачи данных/100 (шестнадцатеричное представление), где 0xxx-XOR 2-4 байта |
Команда самопроверка: 0xf0 0x00 0x00 0xf0 |
Данные обратной связи показаны в таблице ниже |
Инструкция запроса: 0xf8 0x00 0x00 0xf8 |
Настройка значения стробирования: 0xf4 ___ ___ 0xxx |
___ - это установленное значение строба (шестнадцатеричное представление), а 0xxx - это эксклюзивный или от 2 до 4 байт. |
6
|
Конец кадра |
0! |
|
Данные возврата диапазона делится на регулярные данные и данные самопроверки.
● Регулярные данные: включая количество целей, расстояние измерения, статус дальнометральногочинга и т. Д. См. Таблицу ниже.
● Данные запроса: включая температуру окружающей среды, статус дальнодорогого числа и т. Д. См. Таблицу ниже.
Обычные данные, возвращаемые машинами измерения расстояния
Байт |
Иллюстрировать |
Значение байта (шестнадцатеричная) |
1
|
Заголовок |
0! |
2
|
Количество целей |
|
3
|
Высокий байт первой целевой информации |
|
4
|
Низкий байт первой целевой информации |
|
5
|
Первая целевая информация о расстоянии десятичные цифры |
Два десятичного места после десятичной точки |
6
|
Информация о расстоянии с высоким байтом с конечным |
|
7
|
Информация о расстоянии на расстоянии с низким байтом |
|
8
|
Информация о последней целевой дистанции Десятичные цифры |
Два десятичного места после десятичной точки |
9
|
Байт статуса |
Статусное слово, см. Таблицу ниже |
10 ~ 13 |
Количество световых выводов |
|
14
|
Проверьте слово |
Байты 2-13 XOR |
15
|
Конец кадра |
0x55 |
Значение статусного слова
Серийный номер |
Байт 9 |
Значение |
1
|
0xf2 |
1 дат |
2
|
0xf3 |
1 Гц |
3
|
0xf4 |
5 Гц |
4
|
0xf5 |
Остановиться |
Данные запроса, отправленные RangeFinder
Байт |
Иллюстрировать |
Значение байта (шестнадцатеричная) |
1
|
Заголовок кадры |
0xcc |
2
|
Поддерживать |
Поддерживать |
3
|
Байт температуры окружающей среды |
8-битный подписанный номер, блок: ℃ |
4
|
Самопроверенный байт |
0x 00 указывает значение по умолчанию запроса 0x 03 указывает на то, что свет самостоятельного контроля нормальный 0xff указывает на ненормальный самоопределенный свет |
5
|
Байт рабочего статуса с высокой интенсивностью |
1: бит флага нормального режима работы 0: Бит флага с высокой интенсивностью рабочего режима |
6
|
Расстояние стробоскопа высокий байт |
Шестнадцатеричное представление |
7
|
Низкое байт расстояния стробирующего значения |
8
|
Ставка бода высокий байт |
Шестнадцатицимальное представление, скорость передачи данных - данные о петле * 100 |
9
|
Ставка бода низкий байт |
10
|
Количество света высотой 8 бит |
Шестнадцатеричное представление |
11
|
12
|
Количество освещенности с низким уровнем 8 битов |
13
|
14
|
Проверьте слово |
Байты 2-13 XOR |
15
|
Конец кадра |
0x55 |
Настройки ставки бод
Метод работы настройки скорости передачи:
A.send "0x 55 0xf6 0x 00 0x 60 0x 96 0xxx" Команда для поиска лазерного диапазона, i .e. Установите скорость передачи 9600bps; РАСПОЛОЖЕНИЕ РАСПОЛОЖЕНИЕ ВОЗВРАТИТЕЛЬНОСТИ «CC 01 19 00 01 00 00 00 60 00 00 00 79 55», «0x 00 0x 60» указывает на то, что текущая скорость передачи передач была установлена на 9600bps;
B.send "0x 55 0xf6 0x 01 0x 80 0x 77 0xxx" Команда для лазерного дальномеру, т.е. Установите скорость передачи до 38400bps; Рекламный центр возвращает «CC 01 19 00 01 00 00 01 80 00 00 00 00 98 55», а «0x 01 0X 80» указывает, что текущая скорость передачи передач была установлена на 38400bps;
C.Send "0x 55 0xf6 0x 02 0x 40 0xb4 0xxx" Команда для лазерного дальномеру, то есть установить скорость передачи до 57600bps; Рекламный отдел отправляет обратно «CC 01 19 00 01 00 00 02 40 00 00 00 00 5B 55» и «0x 02 0x 40» указывает на то, что текущая скорость передачи бодов была установлена на 57600bps;
D.Send "0x 55 0xf6 0x 04 0x 80 0x 72 0xxx" Команда для лазерного дальномеру, i .e. Установите скорость передачи до 115200bps; Дейжерный аппарат возвращает «CC 01 19 00 01 00 04 80 00 00 00 9d 55», «0x 04 0x 80» указывает на то, что текущая частота передачи была установлена на 115200bps.
Горячие Теги: 9 -километровый модуль искателя диапазона, производители, поставщики, завод, Китай, изготовленные в Китае, индивидуальное, высокое качество