4-километровый модуль лазерного дальномеров (LRF)

STA-B40X-это безопасный для глаз для глаз лазерный модуль измерения расстояния, который может обнаружить целевое расстояние и передавать измеренное расстояние до верхнего компьютера посредством последовательной связи. Видимость ≥ 12 км, целевая отражательная способность ≥ 0,3, влажность ≤ 80%, носитель (2,3 млн. × 2,3 млн. Цель) расстояние в диапазоне ≥ 4 км.

Отправить запрос

Описание продукта

Основные функции

(1) единственное дальности и непрерывное давление;
(2) реагировать на команды лазерного диапазона и может остановиться в любое время в соответствии с командой Stop;
(3) данные о расстоянии выходного расстояния и информация о статусе один раз на импульс во время измерения расстояния;
(4) он может сообщить об кумулятивном количестве передаваемых лазерных импульсов (без потери власти);
(5) выбор расстояния, индикация передней и задней цели;
(6) Функция самопротестирования.

Индекс производительности продукта

Элемент	Технический параметр	Инструкция
Модель	STA-B40X
Рабочая длина волны	1535 ± 5 нм
Безопасность глаз	Класс 1 (IEC 60825-1)
Получение диафрагмы	Φ16 мм
Апертура выбросов	Φ13 мм
Возможность RANGING	30-8000м
Диапазон в диапазоне	≥8000 м	Макс, отражательная способность: 0,9, видимость наблюдателя 25 км
	≥6000 м	Большие цели здания, отражательная способность: 0,6, видимость наблюдателя 20 км
	≥4000м	Цель НАТО
	≥2000 м	Человеческая цель
	≥1200 м	БПЛА ЦЕЛЕЙ
Мини -диапазон	30 м
Многоцелевое обнаружение	До 3 цели
Разрешение диапазона	20 м
Точность диапазона	± 1M	3d
Частота диапазона	1 ~ 10 Гц регулируется
Скорость точности	≥98%
Ложная скорость тревоги	1%
Угол дивергенции	≤0,6 МР
Интерфейс связи	Ттл	Интерфейс RS422/RS232 может быть настроен
Напряжение	DC4.5 ~ 16V
Энергопотребление	≤1,2 Вт (@1HZ)	Рабочая сила
Энергопотребление	≤5w@12v	Пиковая мощность
Лазерная оптическая стабильность	≤0,05 МР
Параллельная ошибка	≤0,3 МР	Ошибка параллелизма оптической оси в монтажную ссылку
Механический шок	75 г, 1 мс
Рабочая температура	-40 ℃～+70 ℃
Температура хранения	-55 ℃～+75 ℃
Надежность	MTBF ≥ 1500 ч
Размер	≤19x24x37 мм
Масса	≤50 г
Основная функция		Первая и последняя целевая диапазон, многоцелевая дистанционная селективность, расстояние

Примечания:

1) размер цели НАТО 2,3 м × 2,3 м; Размер цели человека 0,5 м × 1,7 м; Размер целевого беспилотника 0,2 м × 0,3 м; Отражательная способность 30%, влажность ≤80%, видимость наблюдателя ≥ 12 км

Структура установка интерфейса

Требования к электрическому интерфейсу

Интерфейс связи: UART (TTL_3.3 В), 115200 б.п., 1 начальный бит, 8 битов данных, 1 остановка нет, нет бита паритета;
Таблица 1 Определение основного определения

Приколоть	Определение	Линейный цвет	Примечания
1	Питания +	Красный	4.5-16V
2	Источник питания -	Черный	Гнездо
3	Power_on	Белый	Power on Control TTL_3.3V Уровень, модуль ON (> 2,7 В), модуль выключен (<0,3V)
4	Uart_tx	Желтый	Последователь серийного порта
5	Uart_rx	Зеленый	Приемник серийного порта
6	Гнездо	Черный	Серийный порт земля

OEM/ODM -модули и пользовательские решения

B40X предназначен для системных интеграторов, которые ищут удобное, мощное и компактное решение для лазерного диапазона. Он обеспечивает надежную производительность в широком спектре приложений.
Он очень маленький, сверхлегкий, имеет низкое энергопотребление и может быть измерено на большом расстоянии. Он подходит для портативных устройств (термическая визуализация), применения для монтажа оружия, портативных систем и легких датчиков, а также беспилотных летательных аппаратов или UGV.

Протокол общения

1. Протокол передачи: асинхронная последовательная связь;
2. Скорость порта: 115200;
3. Биты данных: 10BITS: один начальный бит, 8 битов данных, один бит стоп -бита, неверная проверка;
4. Структура данных: данные состоит из байта заголовка, командной части, длины данных, части параметров и проверки байта;
5. Режим связи: Master Control отправляет команды управления на машину с диапазоном, а машина дальности получает и выполняет инструкции. В состоянии дальности, машина с диапазоном отправляет данные и статус машины, обратно на верхний компьютер в соответствии с циклом диапазона. Формат связи и содержимое команды показаны в следующей таблице.
А) Основное управление отправляет
Формат отправленного сообщения заключается в следующем:

STX0

CMD

Лен

Data1h

Data1l

Chk

номер заказа	имя	объяснять	код	замечания
1	STX0	Флаг начала сообщения	A5 (H)
2	CMD	CW	Смотрите таблицу 3
3	Лен	Дл	Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы
4	Датах	параметр	Смотрите таблицу 3
5	прибытие	параметр	Смотрите таблицу 3
6	Chk	XOR проверка	За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde

Команда описана следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправленных мастером на машину

номер заказа	CW	функция	Данные байт	замечания	длина	Пример кода
1	0x00	прекратить	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）	Дальномех	Шесть байтов	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Сингл	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）		Шесть байтов	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Непрерывное давление	Datah = xx (h） datal = yy (h）	Данные описывают период диапазона, в MS	Шесть байтов	A5 02 02 03 E8 4E (1 Гц)
4	0x03	Самоуконка	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）		Шесть байтов	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Установите ближайшее расстояние до выбора	Datah = xx (h） datal = yy (h）	Данные описывают значение слепой зоны, блок 1M	Шесть байтов	A5 04 02 00 64 C7 (100 м - самое близкое расстояние)
6	0x06	Кумулятивное количество запросов на световые выводы	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）	Кумулятивное количество запросов на световые выводы	Шесть байтов	A5 06 02 00 A1
7	0x11	Power APD включена	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）		Шесть байтов	A5 11 02 00 B6
8	0x12	Power APD выключена	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）		Шесть байтов	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Номер запроса	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）	Номер запроса	Шесть байтов	A5 EB 02 00 00 4C

а) Главный контроль получает формат
Формат полученного сообщения заключается в следующем:

STX0

CMD

Лен

Данные

Дата0

Chk

Таблица 4 Описание формата полученных сообщений

номер заказа	имя	объяснять	код	замечания
1	STX0	Флаг начала сообщения 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Командное слово данных	Смотрите таблицу 5
3	Лен	Дл	Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы
4	Дн	параметр	Смотрите таблицу 5
5	D0	параметр	Смотрите таблицу 5
6	Chk	XOR проверка	За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde

Основное количество управления. Описание статуса:
В таблице 5 описывается слово данных, отправленное дальнодорожденным для главного контроллера

номер заказа	CW	функция	Данные байт	замечания	общая длина
1	0x00	прекратить	D1 = 00 (H） D0 = 00 (H）		Шесть байтов
2	0x03	Самоуконка	D8 ~ D1	D8-D7: -5V напряжение, блок 0.01V.D6-D5: Значение слепого пятна, блок 1MD4: APD высокое значение высокого напряжения, единица V; D3: тип ChAR, указывающий на температуру APD, единица: градусы Цельсиуса; D2-D1: +5V напряжение, единица 0,01V	12 байтов
3	0x04	Расстояние до ближайшей настройки доступа, блок M	D1 D0	Данные описывают ближайшее значение расстояния, блок 1M; запустите высокий и конечный низкий	Шесть байтов
4	0x06	Кумулятивное количество запросов на световые выводы	D3 ~ D0	Данные выражают количество огней, 4 байта, сначала высокий байт	Семь байтов
5	0x11	Power APD включена	D1 = 00 (H） D0 = 00 (H）	Power APD включена	Шесть байтов
6	0x12	APD Power Off	D1 = 00 (H） D0 = 00 (H）	Power APD выключена	Шесть байтов
7	0xed	Работа сверхурочно	0x00 0x00	Лазер находится под лазерной рабочей защитой и не может быть измерен.	Шесть байтов
8	0xee	Ошибки эффективности	0x00 0x00		Шесть байтов
9	0xef	Тайм -аут коммуникации последовательного порта	0x00 0x00		Шесть байтов
10	0x01	Измерение единого диапазона (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Первое расстояние цели (единица 0,1 м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0. Цели от ближнего к Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-я позиция, указывающая основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9, пятая позиция указывает на лазерный статус; 1: Нормальный лазер, 0: laser Bulld9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: timeoutd9 недействителен на 3 -й позиции (установлена 1); D9 Вторая позиция указывает на статус APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области) .d9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью)	14 байтов
11	0x02	Непрерывное давление (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Первое расстояние цели (единица 0,1 м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0. Цели-от Flard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-й бит, чтобы указать основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9, пятая позиция указывает на лазерный статус; 1: Нормальный лазер, 0: laser Bulld9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: TimeOutd9 недействителен на 3 -й позиции (установлена 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области) .d9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью)	14 байтов
12	0xeb	Номер запроса	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Целая модель модели Coded11d10 Numberd9 D6 Software VersionD5 D4 apd numberd3 d2 laser numberVersion D1 FPGA	22 байта
Примечание. ① Неопределенные данные/бит данных по умолчанию составляет 0;

Горячие Теги: 4-километровый модуль лазерного дальномеров (LRF), производители, поставщики, завод, Китай, изготовленные в Китае, индивидуальное, высокое качество

Тег продукта

Связанная категория