Jio-MC200-IMU оптоволоконно-оптические гироскоп-мемоды инерционные измерения, обладает отличной сексуальной и экологической адаптивностью. Благодаря сопоставлению различного программного обеспечения продукты могут широко использоваться в управляемых боеприпасах, тактических и промышленных беспилотных летательных аппаратах, беспилотных летательных аппаратах, искателе, автономном вождении автомобиля.
Jioptics Установка волоконно-оптического гироскопа для обеспечения простоты гибкости интеграции, и наш инструментарий для разработчиков для быстрого прототипирования, не только соответствует требованиям спецификации, также обеспечивает высококачественную производительность, отвечающую спросу конечных пользователей.
Наши услуги
Jioptics - профессиональная и эффективная команда. Предоставьте вам услуги OEM/ODM, свяжитесь с нами, чтобы настроить эксклюзивный волоконно -оптический гироскоп
Особенности продукта
1) Трех осевой цифровой гироскоп:
а) ± 450º/с динамический диапазон измерения;
б) стабильность нулевого смещения: 20 °/ч (GJB, 10S);
2) Трех осевой цифровой акселерометр:
а) ± 16G -динамический диапазон измерения;
б) стабильность нулевого смещения: 0,5 мг (GJB, 10S);
3) высокая надежность: MTBF> 20000h;
4) Полный диапазон температуры (-40 ℃ ~ 70 ℃) для обеспечения точности: встроенный алгоритм калибровки и компенсации высокой производительности;
5) подходит для работы в сильных условиях вибрации;
Интерфейс 1 способ uart
Поле приложения
1) Руководящиеся боеприпасы
2) Искатель
3) Тактические и промышленные беспилотники
4) Автопилот
Метрики продукта
Параметры |
Условия испытания |
Минимум |
Типичное значение |
Максимальное значение |
Единицы |
Гироскоп |
Динамический диапазон измерения |
|
|
450
|
|
°/с |
Стабильность нулевого смещения |
10s в среднем (-40 ℃ ~+70 ℃, постоянная температура) |
|
20
|
|
°/ч. |
Нулевой предвзятость |
Диапазон нулевой предвзятости |
|
+ / - 0,2 |
|
°/с |
Нулевое отклонение ① по всему диапазону температуры |
|
+ / - 0,1 |
|
°/с |
Повторяемость для последовательных запуска, ось z |
|
30
|
|
°/ч. |
Влияние линейного ускорения на нулевое смещение |
|
10
|
|
°/ч/г |
Вибрация ② При эффекте нулевого смещения, до и после изменения вибрации2 |
|
10
|
|
°/ч/г |
Вибрация ② до нулевого эффекта смещения, вибрация после изменения вибрации2 |
|
10
|
|
°/ч/г |
Масштабная коэффициент |
Масштабной коэффициент не линейный |
|
500
|
|
ppm |
Точность масштабного коэффициента |
|
2000
|
|
ppm |
Плотность шума |
|
|
0.003
|
|
° / Гц / с) |
Разрешение |
|
|
3.052 x 10–7 |
|
°/с/lsb |
Акселерометр |
Динамический диапазон измерения |
|
|
16
|
|
g
|
Стабильность нулевого смещения |
10s в среднем (-40 ℃ ~+70 ℃, постоянная температура) |
|
0.5
|
|
мг |
Нулевой предвзятость |
Диапазон нулевой предвзятости |
|
5
|
|
мг |
Нулевое отклонение в диапазоне полного температуры |
|
5
|
|
мг |
Последовательное начало повторяемости |
|
0.5
|
|
мг |
Масштабная коэффициент |
Масштабной коэффициент не линейный |
|
500
|
|
ppm |
Точность масштабного коэффициента |
|
2000
|
|
ppm |
Плотность шума |
|
|
0.05
|
|
Гц/мг) |
Разрешение |
|
|
1,221 x 10–8 |
|
G/LSB |
Другие свойства |
Время загрузки |
|
|
2
|
|
s
|
Пропускная способность |
|
|
200
|
|
Гц |
Задерживать |
|
|
10
|
|
РС |
Интерфейс связи |
1 способ uart |
Скорость бода |
|
460.8
|
|
Кбитч |
Частота отбора проб |
Uart |
|
500
|
|
Гц |
Электрические характеристики |
Напряжение |
|
4.8
|
5
|
5.2
|
V
|
Энергопотребление |
|
|
1.5
|
|
W
|
Пульс |
П-п- |
|
100
|
|
мв. |
Структурные характеристики |
Размер |
|
|
58,7 x 42 x 8 |
|
мм |
Масса |
|
|
35
|
|
g
|
Среда использования |
Рабочая температура |
|
- 40 |
|
70
|
℃
|
Температура хранения |
|
- 45 |
|
75
|
℃
|
Вибрация |
|
|
20 до 2000 Гц, 6,06 г |
|
|
Влияние |
|
|
500G |
|
|
Надежность |
MTBF |
|
|
20000
|
|
h
|
Непрерывное рабочее время |
|
|
120
|
|
h
|
1①: Рассчитайте нулевое отклонение всего процесса изменения температуры, скорость изменения температуры ≤1 ℃/мин, диапазон температуры -40 ℃ ~+70 ℃; 2②: условие вибрации составляет 6,06 г, 20 Гц ~ 2000 Гц |
Электрический интерфейс
Тип разъема: A1251WR-S-4P;
Точки разъема определены в следующей таблице:
Штифт |
Определение |
Функции |
Замечания |
1
|
5 В |
Вход мощности постоянного тока |
|
2
|
Гнездо |
к |
|
3
|
TX LV-TTL |
Последовательный порт отправка |
3.3 В |
4
|
RX LV-TTL |
Прием последовательного порта |
3.3 В |
Программный интерфейс
Скорость передачи: 460800bps;
Отправить частоту: 500 Гц;
Формат данных: бит данных 8, стоп -бит 1, нет бита паритета;
Когда данные передаются, он низкий, а затем высокий.
Протоколы связи показаны в следующей таблице:
байт |
Данные |
Форма |
Разрешение |
Замечания |
1
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
2
|
0x5a |
Uint8 |
|
|
3-6 |
Угловая скорость x |
плавать |
|
|
7-10 |
Угловая скорость и |
плавать |
|
|
11-14 |
Угловая скорость z |
плавать |
|
|
15-18 |
Ускорение x |
плавать |
|
|
19-22 |
Ускорение y |
плавать |
|
|
23-26 |
Ускорение Z. |
плавать |
|
|
27–30 |
Сдержанный |
Uint8 |
|
|
31
|
Температура |
US8 |
1 ℃ |
Диапазон: от -128 до 127 |
32
|
И проверить |
Uint8 |
|
1-31 байт складывается и на 8 бит ниже |
Структурный интерфейс
Горячие Теги: Оптоволоконно-оптические гироскоп-мемов инерционные измерения, производители, поставщики, завод, Китай, сделанные в Китае, индивидуальное, высокое качество