Волоконно-оптическая гироскопская точная интегрированная навигационная навигационная система, встроенная встроенная гироскоп-гироскоп и акселерометр. И модуль спутниковой навигации может достичь высокого отношения, скорости, скорости, скорости, положения.
Атрибуты | Параметр | Индекс | Примечание |
Точность заголовка | Двойной GNSS | 0,1 ° | 2M Baseline |
Одиночный GNSS | 0,2 ° | Нужно маневрировать | |
Пост-обработка | 0,03 ° |
|
|
Поддерживать точность | 0,2 °/мин | Отказ GNSS | |
Точность отношения | GNSS эффективен | 0,1 ° | Единая точка L1/L2 |
Комбо инерция/одометра | 0,1 ° (RMS) | Необязательный | |
Пост-обработка | 0,02 ° |
|
|
Поддерживать точность | 0,2 °/мин | Отказ GNSS | |
V-G mode | 2 ° | Неограниченное время отказа GNSS, без ускорения | |
Горизонтальная точность позиционирования | GNSS эффективен | 1,2 м | Единая точка L1/L2 |
|
2 см+1PPM | Rtk | |
Комбо инерция/одометра | 2 ‰ d (D означает пробег, CEP) | Необязательный | |
пост-обработка | 1 см+1PPM |
|
|
Отказ GNSS | 20 м | Неудача 60 -х годов | |
Горизонтальная точность скорости | GNSS эффективно | 0,1 м/с | Единая точка L1/L2 |
Комбо инерция/одометра | 0,1 м/с (RMS) | Необязательный | |
Комбинация инерции/DVL | 0,2 м/с (RMS) | Необязательный | |
Гироскоп | Измеренный диапазон | ± 450 °/с |
|
Стабильность нулевого смещения | 2 °/ч | Аллан дисперсия | |
Акселерометр | Измеренный диапазон | ± 16 г | Custom 200g доступен |
Стабильность нулевого смещения | 30 мг | Аллан дисперсия | |
Интерфейс связи | RS232 | 1 канал | Дополнительный 1 канал RS422, 1 канал RS232 |
RS422 | 1 канал | Или 2 канала RS422, 1 канал может | |
МОЖЕТ | 1 канал |
|
|
Дифференциальный вход одометра | 1 канал | необязательный | |
Выход PPS | 1 канал | необязательный | |
Ввод событий | 1 канал | необязательный | |
Электрические характеристики | Напряжение | 5 ~ 36 В постоянного тока |
|
Энергопотребление | ≤3w |
|
|
Пульс | 100 мВ | П-п- | |
Структурные свойства | Размер | 80 мм × 53 мм × 23 мм |
|
Масса | ≤150 г |
|
|
Используйте среду | Рабочая температура | -40 ℃ ~+60 ℃ |
|
Температура хранения | -45 ℃ ~+65 ℃ |
|
|
Вибрация | 20 ~ 2000 Гц , 6,06 г |
|
|
Влияние | 30 г , 11 мс |
|
|
Защитный класс | IP65 |
|
|
Надежность | MTBF | 30000h |
|
Продолжительность жизни | > 15 лет |
|
|
Непрерывное рабочее время | > 24 часа |
|