7-километровый модуль лазерного дальномеров (LRF)

STA-B0710X является безопасным для глазом модуль измерения лазерного расстояния, который может обнаружить целевое расстояние и передавать измеренное расстояние до верхнего компьютера посредством последовательной связи. Видимость ≥ 15 км, отражательная способность мишени ≥ 0,3, влажность ≤ 80%, носитель (2,3 млн. × 2,3 млн. Цель НАТО) в диапазоне в диапазоне ≥7 км; строительные цели максимум в диапазоне 0,10 км.

Отправить запрос

Описание продукта

Основные функции

(1) единственное дальности и непрерывное давление;
(2) реагировать на команды лазерного диапазона и может остановиться в любое время в соответствии с командой Stop;
(3) данные о расстоянии выходного расстояния и информация о статусе один раз на импульс во время измерения расстояния;
(4) он может сообщить об кумулятивном количестве передаваемых лазерных импульсов (без потери власти);
(5) выбор расстояния, индикация передней и задней цели;
(6) Функция самопротестирования.

Введение продукта

Модуль лазерного дальномеров B0710X представляет собой военный лазерный дальномер для военного пульса, предназначенный для сценариев применения, таких как самолеты, беспилотные летательные аппараты, резервуары и масштаб. Он имеет небольшой размер, легкий вес, низкое энергопотребление, стабильную производительность, длительное расстояние измерения и длительный срок службы, безопасность глаз человека и другие преимущества, это важное техническое оборудование для повышения точности прицеливания продукта.

Индекс производительности продукта для модуля B0710x, безопасного LRF

Элемент	Технический параметр	Инструкция
Модель	STA-B0710X
Рабочая длина волны	1535 ± 5 нм
Безопасность глаз	Класс 1 (IEC 60825-1)
Получение диафрагмы	Φ33 мм
Апертура выбросов	Φ14 мм
Возможность RANGING	50 м 10 км
Диапазон в диапазоне	≥14000м	Максимальный диапазон, отражательная способность: 0,9, видимость наблюдателя 25 км
	≥10000 м	Строительные цели, отражательная способность: 0,6, видимость наблюдателя 25 км
	≥7000 м	Цель НАТО
	≥4500M	Человеческая цель
	≥1500 м	БПЛА ЦЕЛЕЙ
Мини -диапазон	50 м
Многоцелевое обнаружение	До 3 цели
Точность диапазона	± 1M	3d
Частота диапазона	1 ~ 10 Гц регулируется
Скорость точности	≥98%
Ложная скорость тревоги	1%
Угол дивергенции	≤0,3 МР
Интерфейс связи	RS422	Можно настроить интерфейс TTL/RS232
Напряжение	9 ~ 32 В.	Входное напряжение может быть настроено в соответствии с требованиями
Рабочая сила	≤3w (@10 Гц)	Нормальная температура
Пиковая мощность	≤5w	Нормальная температура
Механический шок	75 г, 1 мс
Рабочая температура	-40 ℃～+60 ℃
Температура хранения	-45 ℃～+70 ℃
Надежность	MTBF ≥ 1500 ч
Размер	≤73 × 45 × 59 мм
Масса	≤133g
Основная функция		Первая и последняя целевая диапазон, многоцелевая дистанционная селективность, расстояние

Примечания:

1) размер цели НАТО 2,3 м × 2,3 м; Размер цели человека 0,5 м × 1,7 м; Размер целевого беспилотника 0,2 м × 0,3 м; Отражательная способность 30%, видимость наблюдателя ≥ 15 км

Структура установка интерфейса

Внешний интерфейс

Приколоть	Определение	Функция	Примечания
1	RX+	RS422 приемник +	Синий
2	Rx-	Rs422 приемник -	Зеленый
3	TX-	RS422 передача -	Фиолетовый
4	TX+	RS422 Передача +	Желтый
5	Гнездо	Связанная заземляющая проволока	Белый
6	Визит	Питания +	Красный
7	Гнездо	Источник питания -	Черный
8	PWN и	/	Пепел

Экологическая адаптивность

а) Рабочая температура: -40 ℃～+60 ℃。
б) температура хранения: -45 ℃～+70 ℃。
C) Случайная вибрация: 15 ～ 2000 Гц, 3 направления. Конкретные условия испытания показаны в таблице 1.

Таблица 1 Условия испытаний случайных вибраций

Серийный номер	Частотный диапазон (Гц)	Спектральная плотность ускорения (G2/Гц)	Время вибрации (мин)
1	15 ～ 190	0.01	Вибрация во всех направлениях 15 мин
2	190 ～ 210	0.1
3	210 ～ 380	0.01
4	380 ～ 420	0.025
5	420 ～ 2000	0.01

OEM/ODM -модули и пользовательские решения

B0710X предназначен для системных интеграторов, которые ищут удобное, мощное и компактное решение для лазерного диапазона. Он обеспечивает надежную производительность в широком спектре приложений.
Он очень маленький, сверхлегкий, имеет низкое энергопотребление и может быть измерено на большом расстоянии. Он подходит для портативных устройств (термическая визуализация), применения для монтажа оружия, портативных систем и легких датчиков, а также беспилотных летательных аппаратов или UGV.

Протокол общения

1. Протокол передачи: асинхронная последовательная связь;
2. Скорость порта: 115200;
3. Биты данных: 10BITS: один начальный бит, 8 битов данных, один бит стоп -бита, неверная проверка;
4. Структура данных: данные состоит из байта заголовка, командной части, длины данных, части параметров и проверки байта;
5. Режим связи: Master Control отправляет команды управления на машину с диапазоном, а машина дальности получает и выполняет инструкции. В состоянии дальности, машина с диапазоном отправляет данные и статус машины, обратно на верхний компьютер в соответствии с циклом диапазона. Формат связи и содержимое команды показаны в следующей таблице.
А) Основное управление отправляет
Формат отправленного сообщения заключается в следующем:

STX0

CMD

Лен

Data1h

Data1l

Chk

Таблица 2 Формат Описание отправленного сообщения

номер заказа	имя	объяснять	код	замечания
1	STX0	Флаг начала сообщения	A5 (H)
2	CMD	CW	Смотрите таблицу 3
3	Лен	Дл	Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы
4	Датах	параметр	Смотрите таблицу 3
5	прибытие	параметр	Смотрите таблицу 3
6	Chk	XOR проверка	За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde

Команда описана следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправленных мастером на машину

номер заказа	CW	функция	Данные байт	замечания	длина	Пример кода
1	0x00	прекратить	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）	Дальномех	Шесть байтов	A5 00 02 00 A7
2	0x01	Сингл	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）		Шесть байтов	A5 01 02 00 00 A6
3	0x02	Непрерывное давление	Datah = xx (h） datal = yy (h）	Данные описывают период диапазона, в MS	Шесть байтов	A5 02 02 03 E8 4E (1 Гц)
4	0x03	Самоуконка	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）		Шесть байтов	A5 02 02 00 A4
5	0x04	Установите ближайшее расстояние до выбора	Datah = xx (h） datal = yy (h）	Данные описывают значение слепой зоны, блок 1M	Шесть байтов	A5 04 02 00 64 C7 (100 м - самое близкое расстояние)
6	0x06	Кумулятивное количество запросов на световые выводы	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）	Кумулятивное количество запросов на световые выводы	Шесть байтов	A5 06 02 00 A1
7	0x11	Power APD включена	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）		Шесть байтов	A5 11 02 00 B6
8	0x12	Power APD выключена	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）		Шесть байтов	A5 12 02 00 B5
9	0xeb	Номер запроса	Datah = 00 (H） Datal = 00 (H）	Номер запроса	Шесть байтов	A5 EB 02 00 00 4C

а) Главный контроль получает формат
Формат полученного сообщения заключается в следующем:

STX0

CMD

Лен

Данные

Дата0

Chk

номер заказа	имя	объяснять	код	замечания
1	STX0	Флаг начала сообщения 1	A5 (H)
2	Cmd_jg	Командное слово данных	Смотрите таблицу 5
3	Лен	Дл	Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы
4	Дн	параметр	Смотрите таблицу 5
5	D0	параметр	Смотрите таблицу 5
6	Chk	XOR проверка	За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde

Основное количество управления. Описание статуса:
В таблице 5 описывается слово данных, отправленное дальнодорожденным для главного контроллера

номер заказа	CW	функция	Данные байт	замечания	общая длина
1	0x00	прекратить	D1 = 00 (H） D0 = 00 (H）		Шесть байтов
2	0x03	Самоуконка	D8 ~ D1	D8-D7: -5V напряжение, блок 0.01V.D6-D5: Значение слепого пятна, блок 1MD4: APD высокое значение высокого напряжения, единица V; D3: тип ChAR, указывающий на температуру APD, единица: градусы Цельсиуса; D2-D1: +5V напряжение, единица 0,01V	12 байтов
3	0x04	Расстояние до ближайшей настройки доступа, блок M	D1 D0	Данные описывают ближайшее значение расстояния, блок 1M; запустите высокий и конечный низкий	Шесть байтов
4	0x06	Кумулятивное количество запросов на световые выводы	D3 ~ D0	Данные выражают количество огней, 4 байта, сначала высокий байт	Семь байтов
5	0x11	Power APD включена	D1 = 00 (H） D0 = 00 (H）	Power APD включена	Шесть байтов
6	0x12	APD Power Off	D1 = 00 (H） D0 = 00 (H）	Power APD выключена	Шесть байтов
7	0xed	Работа сверхурочно	0x00 0x00	Лазер находится под лазерной рабочей защитой и не может быть измерен.	Шесть байтов
8	0xee	Ошибки эффективности	0x00 0x00		Шесть байтов
9	0xef	Тайм -аут коммуникации последовательного порта	0x00 0x00		Шесть байтов
10	0x01	Измерение единого диапазона (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели)	D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0	D8-D6 Первое расстояние цели (единица 0,1 м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0. Цели от ближнего к Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-я позиция, указывающая основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9, пятая позиция указывает на лазерный статус; 1: Нормальный лазер, 0: laser Bulld9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: timeoutd9 недействителен на 3 -й позиции (установлена 1); D9 Вторая позиция указывает на статус APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области) .d9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью)	14 байтов
11	0x02	Непрерывное давление (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели)	D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0	D8-D6 Первое расстояние цели (единица 0,1 м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0. Цели-от Flard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-й бит, чтобы указать основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9, пятая позиция указывает на лазерный статус; 1: Нормальный лазер, 0: laser Bulld9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: TimeOutd9 недействителен на 3 -й позиции (установлена 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области) .d9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью)	14 байтов
12	0xeb	Номер запроса	D17 …… D0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Целая модель модели Coded11d10 Numberd9 D6 Software VersionD5 D4 apd numberd3 d2 laser numberVersion D1 FPGA	22 байта
Примечание. ① Неопределенные данные/бит данных по умолчанию составляет 0;

Горячие Теги: 7-километровый модуль лазерного дальномеров (LRF), производители, поставщики, поставщики, завод, Китай, изготовленные в Китае, индивидуальное, высокое качество

Тег продукта

Связанная категория