Главная
>
Продукты > Модуль лазерного дальномера > Модуль лазерного дальномера 1535 нм > 6-километровый модуль лазерного дальномеров (LRF)
6-километровый модуль лазерного дальномеров (LRF)
STA-B0610X-это безопасный для глаз лазерный модуль расстояния, который может обнаружить целевое расстояние и передавать измеренное расстояние до верхнего компьютера последовательной связи. Видимость ≥ 15 км, отражательная способность мишени ≥ 0,3, влажность ≤ 80%, носитель (2,3 млн. × 2,3 млн. Цель НАТО) расстояние в диапазоне ≥6 км; максимум в диапазоне 0,10 км.
Отправить запрос
Описание продукта
Основные функции
(1) единственное дальности и непрерывное давление;
(2) реагировать на команды лазерного диапазона и может остановиться в любое время в соответствии с командой Stop;
(3) данные о расстоянии выходного расстояния и информация о статусе один раз на импульс во время измерения расстояния;
(4) он может сообщить об кумулятивном количестве передаваемых лазерных импульсов (без потери власти);
(5) выбор расстояния, индикация передней и задней цели;
(6) Функция самопротестирования.
(2) реагировать на команды лазерного диапазона и может остановиться в любое время в соответствии с командой Stop;
(3) данные о расстоянии выходного расстояния и информация о статусе один раз на импульс во время измерения расстояния;
(4) он может сообщить об кумулятивном количестве передаваемых лазерных импульсов (без потери власти);
(5) выбор расстояния, индикация передней и задней цели;
(6) Функция самопротестирования.
Введение продукта
Модуль лазерного дальности B0610X представляет собой военный лазерный дальномер, предназначенный для сценариев применения, таких как самолеты, беспилотные летательные аппараты, резервуары и область применения. Он имеет небольшой размер, легкий вес, низкое энергопотребление, стабильную производительность, длительное расстояние измерения и длительный срок службы, безопасность глаз человека и другие преимущества, это важное техническое оборудование для повышения точности прицеливания продукта.
Индекс производительности продукта для модуля B0610x, безопасного LRF
| Элемент | Технический параметр | Инструкция |
| Модель | STA-B0610X | |
| Рабочая длина волны | 1535 ± 5 нм | |
| Безопасность глаз | Класс 1 (IEC 60825-1) | |
| Получение диафрагмы | Φ25 мм | |
| Апертура выбросов | Φ14 мм | |
| Возможность RANGING | 50 м-8000м | |
| Диапазон в диапазоне | ≥10000 м | Максимальный диапазон, видимость наблюдателя 25 км |
| ≥8000 м | Строительные цели, отражательная способность: 0,6, видимость наблюдателя 25 км | |
| ≥6000 м | Цель НАТО | |
| ≥3000м | Человеческая цель | |
| ≥1000 м | БПЛА ЦЕЛЕЙ | |
| Мини -диапазон | 50 м |
|
| Многоцелевое обнаружение | До 3 цели |
|
| Точность диапазона | ± 1M | 3d |
| Частота диапазона | 1 ~ 10 Гц регулируется |
|
| Скорость точности | ≥98% |
|
| Ложная скорость тревоги | 1% |
|
| Угол дивергенции | ≤0,5 МР |
|
| Интерфейс связи | RS422 | Можно настроить интерфейс TTL/RS232 |
| Напряжение | 5 ~ 12 В. |
|
| Рабочая сила | ≤1,2 Вт (@1HZ) | Нормальная температура |
| резервная власть | ≤0,5 Вт | Использование PWR EN PIN -код, резервный 0,1 Вт |
| Механический шок | 75 г, 1 мс |
|
| Рабочая температура | -40 ℃～+60 ℃ |
|
| Температура хранения | -45 ℃～+70 ℃ |
|
| Надежность | MTBF ≥ 1500 ч |
|
| Размер | ≤65 мм × 35 мм × 44 мм |
|
| Масса | ≤75G |
|
| Основная функция | Первая и последняя целевая диапазон, многоцелевая дистанционная селективность, расстояние | |
Примечания:
1) размер цели НАТО 2,3 м × 2,3 м; Размер цели человека 0,5 м × 1,7 м; Размер целевого беспилотника 0,2 м × 0,3 м; Отражательная способность 30%, видимость наблюдателя ≥ 15 км
Структура установка интерфейса
Внешний интерфейс
| Приколоть | Определение | Функция | Примечания |
| 1 | RX+ | RS422 приемник + | Синий |
| 2 | Rx- | Rs422 приемник - | Зеленый |
| 3 | TX- | RS422 передача - | Фиолетовый |
| 4 | TX+ | RS422 Передача + | Желтый |
| 5 | Гнездо | Связанная заземляющая проволока | Белый |
| 6 | Визит | Питания + | Красный |
| 7 | Гнездо | Источник питания - | Черный |
| 8 | PWN и | / | Пепел |
Экологическая адаптивность
а) Рабочая температура: -40 ℃～+60 ℃
б) Температура хранения ： -45 ℃～+70 ℃
C) Случайная вибрация: 15 ～ 2000 Гц, 3 направления. Конкретные условия испытания показаны в таблице 1.
б) Температура хранения ： -45 ℃～+70 ℃
C) Случайная вибрация: 15 ～ 2000 Гц, 3 направления. Конкретные условия испытания показаны в таблице 1.
Таблица 1 Условия испытаний случайных вибраций
| Серийный номер | Частотный диапазон (Гц) | Спектральная плотность ускорения (G2/Гц) | Время вибрации (мин) |
| 1 | 15 ～ 190 | 0.01 | Вибрация во всех направлениях 15 мин |
| 2 | 190 ～ 210 | 0.1 | |
| 3 | 210 ～ 380 | 0.01 | |
| 4 | 380 ～ 420 | 0.025 | |
| 5 | 420 ～ 2000 | 0.01 |
OEM/ODM -модули и пользовательские решения
B0610X предназначен для системных интеграторов, которые ищут удобное, мощное и компактное решение для лазерного диапазона. Он обеспечивает надежную производительность в широком спектре приложений.
Он очень маленький, сверхлегкий, имеет низкое энергопотребление и может быть измерено на большом расстоянии. Он подходит для портативных устройств (термическая визуализация), применения для монтажа оружия, портативных систем и легких датчиков, а также беспилотных летательных аппаратов или UGV.
Он очень маленький, сверхлегкий, имеет низкое энергопотребление и может быть измерено на большом расстоянии. Он подходит для портативных устройств (термическая визуализация), применения для монтажа оружия, портативных систем и легких датчиков, а также беспилотных летательных аппаратов или UGV.
Протокол общения
1. Протокол передачи: асинхронная последовательная связь;
2. Скорость порта: 115200;
3. Биты данных: 10BITS: один начальный бит, 8 битов данных, один бит стоп -бита, неверная проверка;
4. Структура данных: данные состоит из байта заголовка, командной части, длины данных, части параметров и проверки байта;
5. Режим связи: Master Control отправляет команды управления на машину с диапазоном, а машина дальности получает и выполняет инструкции. В состоянии дальности, машина с диапазоном отправляет данные и статус машины, обратно на верхний компьютер в соответствии с циклом диапазона. Формат связи и содержимое команды показаны в следующей таблице.
А) Основное управление отправляет
Формат отправленного сообщения заключается в следующем:
2. Скорость порта: 115200;
3. Биты данных: 10BITS: один начальный бит, 8 битов данных, один бит стоп -бита, неверная проверка;
4. Структура данных: данные состоит из байта заголовка, командной части, длины данных, части параметров и проверки байта;
5. Режим связи: Master Control отправляет команды управления на машину с диапазоном, а машина дальности получает и выполняет инструкции. В состоянии дальности, машина с диапазоном отправляет данные и статус машины, обратно на верхний компьютер в соответствии с циклом диапазона. Формат связи и содержимое команды показаны в следующей таблице.
А) Основное управление отправляет
Формат отправленного сообщения заключается в следующем:
| STX0 | CMD | Лен | Data1h | Data1l | Chk |
Таблица 2 Формат Описание отправленного сообщения
| номер заказа | имя | объяснять | код | замечания |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения | A5 (H) |
|
| 2 | CMD | CW | Смотрите таблицу 3 |
|
| 3 | Лен | Дл | Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы |
|
| 4 | Датах | параметр | Смотрите таблицу 3 |
|
| 5 | прибытие |
|
||
| 6 | Chk | XOR проверка | За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde |
|
Команда описана следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправленных мастером на машину
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправленных мастером на машину
| номер заказа | CW | функция | Данные байт | замечания | длина | Пример кода |
| 1 | 0x00 | прекратить | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） | Дальномех | Шесть байтов | A5 00 02 00 A7 |
| 2 | 0x01 | Сингл | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
|
Шесть байтов | A5 01 02 00 00 A6 |
| 3 | 0x02 | Непрерывное давление | Datah = xx (h） datal = yy (h） | Данные описывают период диапазона, в MS | Шесть байтов | A5 02 02 03 E8 4E (1 Гц) |
| 4 | 0x03 | Самоуконка | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
|
Шесть байтов | A5 02 02 00 A4 |
| 5 | 0x04 | Установите ближайшее расстояние до выбора | Datah = xx (h） datal = yy (h） | Данные описывают значение слепой зоны, блок 1M | Шесть байтов | A5 04 02 00 64 C7 (100 м - самое близкое расстояние) |
| 6 | 0x06 | Кумулятивное количество запросов на световые выводы | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） | Кумулятивное количество запросов на световые выводы | Шесть байтов | A5 06 02 00 A1 |
| 7 | 0x11 | Power APD включена | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
|
Шесть байтов | A5 11 02 00 B6 |
| 8 | 0x12 | Power APD выключена | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） |
|
Шесть байтов | A5 12 02 00 B5 |
| 9 | 0xeb | Номер запроса | Datah = 00 (H） Datal = 00 (H） | Номер запроса | Шесть байтов | A5 EB 02 00 00 4C |
а) Главный контроль получает формат
Формат полученного сообщения заключается в следующем:
Формат полученного сообщения заключается в следующем:
| STX0 | CMD | Лен | Данные | Дата0 | Chk |
Таблица 4 Описание формата полученных сообщений
| номер заказа | имя | объяснять | код | замечания |
| 1 | STX0 | Флаг начала сообщения 1 | A5 (H) |
|
| 2 | Cmd_jg | Командное слово данных | Смотрите таблицу 5 |
|
| 3 | Лен | Дл | Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы |
|
| 4 | Дн | параметр | Смотрите таблицу 5 |
|
| 5 | D0 |
|
||
| 6 | Chk | XOR проверка | За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde |
|
Основное количество управления. Описание статуса:
В таблице 5 описывается слово данных, отправленное дальнодорожденным для главного контроллера
В таблице 5 описывается слово данных, отправленное дальнодорожденным для главного контроллера
| номер заказа | CW | функция | Данные байт | замечания | общая длина |
| 1 | 0x00 | прекратить | D1 = 00 (H） D0 = 00 (H） |
|
Шесть байтов |
| 2 | 0x03 | Самоуконка | D8 ~ D1 | D8-D7: -5V напряжение, блок 0.01V.D6-D5: Значение слепого пятна, блок 1MD4: APD высокое значение высокого напряжения, единица V; D3: тип ChAR, указывающий на температуру APD, единица: градусы Цельсиуса; D2-D1: +5V напряжение, единица 0,01V | 12 байтов |
| 3 | 0x04 | Расстояние до ближайшей настройки доступа, блок M | D1 D0 | Данные описывают ближайшее значение расстояния, блок 1M; запустите высокий и конечный низкий | Шесть байтов |
| 4 | 0x06 | Кумулятивное количество запросов на световые выводы | D3 ~ D0 | Данные выражают количество огней, 4 байта, сначала высокий байт | Семь байтов |
| 5 | 0x11 | Power APD включена | D1 = 00 (H） D0 = 00 (H） | Power APD включена | Шесть байтов |
| 6 | 0x12 | APD Power Off | D1 = 00 (H） D0 = 00 (H） | Power APD выключена | Шесть байтов |
| 7 | 0xed | Работа сверхурочно | 0x00 0x00 | Лазер находится под лазерной рабочей защитой и не может быть измерен. | Шесть байтов |
| 8 | 0xee | Ошибки эффективности | 0x00 0x00 |
|
Шесть байтов |
| 9 | 0xef | Тайм -аут коммуникации последовательного порта | 0x00 0x00 |
|
Шесть байтов |
| 10 | 0x01 | Измерение единого диапазона (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели) | D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 | D8-D6 Первое расстояние цели (единица 0,1 м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0. Цели от ближнего к Fard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-я позиция, указывающая основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9, пятая позиция указывает на лазерный статус; 1: Нормальный лазер, 0: laser Bulld9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: timeoutd9 недействителен на 3 -й позиции (установлена 1); D9 Вторая позиция указывает на статус APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области) .d9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) | 14 байтов |
| 11 | 0x02 | Непрерывное давление (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели) | D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 | D8-D6 Первое расстояние цели (единица 0,1 м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0. Цели-от Flard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-й бит, чтобы указать основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9, пятая позиция указывает на лазерный статус; 1: Нормальный лазер, 0: laser Bulld9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: TimeOutd9 недействителен на 3 -й позиции (установлена 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области) .d9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) | 14 байтов |
| 12 | 0xeb | Номер запроса | D17 …… D0 | D17 D16 D15 D14 D13 D12 Целая модель модели Coded11d10 Numberd9 D6 Software VersionD5 D4 apd numberd3 d2 laser numberVersion D1 FPGA | 22 байта |
| Примечание. ① Неопределенные данные/бит данных по умолчанию составляет 0; | |||||
Горячие Теги: 6-километровый модуль лазерного дальномеров (LRF), производители, поставщики, завод, Китай, изготовленные в Китае, индивидуальное, высокое качество
Связанная категория
Модуль лазерного дальномера 905 нм
Модуль лазерного дальномера 1535 нм
Модуль лазерного дальномера 1570 нм
1,54 мкл модуль лазерного дальномеров
1064 -нм лазерный целевой обозначение
Отправить запрос
Пожалуйста, не стесняйтесь дать свой запрос в форме ниже. Мы ответим вам в течение 24 часов.
