Безопасный для глаз модуль лазерного дальномера (LRF) на 5 км

STA-B50MX — это безопасный для глаз человека лазерный модуль измерения расстояния, который может определять расстояние до цели и передавать измеренное расстояние на верхний компьютер через последовательную связь. Видимость ≥ 12 км, отражательная способность цели ≥ 0,3, влажность ≤ 80%, расстояние до транспортного средства (мишень НАТО 2,3 × 2,3 м) ≥ 5 км.

Отправить запрос

Описание продукта

Основные функции

(1) Одиночный и непрерывный диапазон измерения;
(2) Реагирует на команды лазерной дальнометрии и может прекратить дальнометрию в любое время в соответствии с командой остановки;
(3) Вывод данных о расстоянии и информации о состоянии один раз за импульс во время измерения расстояния;
(4) Он может сообщать совокупное количество переданных лазерных импульсов (без потери мощности);
(5) Выбор расстояния, индикация передней и задней цели;
(6) Функция самотестирования.

Индекс эффективности продукта

Элемент	Технические параметры	Инструкция
Модель	СТА-B50MX
Рабочая длина волны	1535±5 нм
Безопасность глаз	Класс 1 (МЭК 60825-1)
Приемная диафрагма	Φ25 мм
Эмиссионная апертура	Φ10 мм
Возможность измерения дальности	30-8000м
Диапазон измерения	≥10000м	МАКС. дальность, отражательная способность: 0,9, видимость наблюдателя 25 км.
	≥7000м	Большие строительные мишени, отражательная способность: 0,6, видимость наблюдателя 20 км.
	≥5000м	Цель НАТО
	≥3000м	Человеческая цель
	≥1500 м	Цель БПЛА
Мини-диапазон	30 м
Обнаружение нескольких целей	До 3 целей
Разрешение диапазона	30 м
Точность измерения дальности	±1 м
Диапазон частоты	1~10Гц регулируемый
Точность	≥98%
Частота ложных тревог	1%
Угол расхождения	≤0,5 мрад
Коммуникационный интерфейс	RS422	Интерфейс TTL/RS232 может быть настроен по индивидуальному заказу.
Напряжение	9~32В постоянного тока
Потребляемая мощность	≤1,2 Вт(@1 Гц)	Рабочая мощность
	≤5 Вт при 12 В	Пиковая мощность
	0,1 Вт	Резервное питание (подключение POWER-ON)
Стабильность оптической оси лазера	≤0,05 мрад
Параллельная ошибка	≤0,3 мрад	Ошибка параллельности оптической оси относительно опорной точки крепления
Механический шок	75г, 1мс
Рабочая температура	-40℃～+70℃
Температура хранения	-55℃～+75℃
Надежность	Среднее время безотказной работы ≥ 1500 часов
Размер	≤50x32x43,5 мм
Масса	≤75 г
Основная функция		Определение дальности по первой и последней цели, дальность по нескольким целям, избирательность по расстоянию

Примечания:

1) Размер мишени НАТО 2,3м×2,3м; Размер человеческой мишени 0,5 м × 1,7 м; Размер мишени БПЛА 0,2 м × 0,3 м; Отражательная способность 30%, влажность≤80%, видимость наблюдателя≥ 12 км.

Интерфейс установки структуры

Внешний интерфейс

Приколоть	Определение	Функция	Примечания
1	прием +	RS422 Приемник +	Синий
2	RX-	Приемник RS422 -	Зеленый
3	Техас-	Передача RS422 -	Фиолетовый
4	Техас+	Передача RS422 +	Желтый
5	Земля	Заземляющий провод связи	Белый
6	ВЭЭ	Источник питания +	Красный
7	Земля	Источник питания -	Черный
8	ПИТАНИЕ RU	/	Пепел

Внешний интерфейс

Модули ранжирования OEM/ODM и индивидуальные решения

B50MX предназначен для системных интеграторов, которым требуется удобное, мощное и компактное решение для лазерной локации. Он обеспечивает надежную работу в широком спектре приложений.

Он очень маленький, сверхлегкий, имеет низкое энергопотребление и может измеряться на большом расстоянии. Он подходит для портативных устройств (тепловизионных изображений), приложений для установки оружия, портативных систем и легких комплектов датчиков, а также беспилотных летательных аппаратов или UGV.

Протокол связи

1. Протокол передачи: асинхронная последовательная связь;
2. Скорость порта: 115200;
3. Биты данных: 10 бит: один стартовый бит, 8 бит данных, один стоповый бит, неверная проверка;
4. Структура данных: данные состоят из байта заголовка, части команды, длины данных, части параметра и контрольного байта;
5. Режим связи: главный блок управления отправляет команды управления на дальнометр, а дальномер принимает и выполняет инструкции. В состоянии измерения дальности машина для измерения дальности отправляет данные и состояние машины обратно на верхний компьютер в соответствии с циклом измерения дальности. Формат связи и содержание команд показаны в следующей таблице.

А) Основные управляющие сигналы
Формат отправляемого сообщения следующий:

STX0

КМД

ЛЕН

ДАННЫЕ1H

ДАННЫЕ1L

ЧК

Таблица 2 Описание формата отправляемого сообщения

номер заказа	имя	объяснять	код	замечания
1	STX0	Флаг начала сообщения	А5(Н)
2	КМД	CW	См. таблицу 3.
3	ЛЕН	ДЛ	Количество всех байтов, кроме начальной метки, командного слова и контрольной суммы.
4	ДАННЫЕ	параметр	См. таблицу 3.
5	ДАННЫЕ	параметр	См. таблицу 3.
6	ЧК	XOR-проверка	За исключением действительного байта, все остальные байты подвергаются операции XOR.

Команда описывается следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправляемых ведущим устройством дальномера

номер заказа	CW	функция	байт данных	замечания	длина	Пример кода
1	0x00	прекратить	ДАННЫЕ=00（H）ДАННЫЕ=00（H）	Дальномер прекращает измерение	Шесть байт	А5 00 02 00 00 А7
2	0x01	Одиночный диапазон	ДАННЫЕ=00（H）ДАННЫЕ=00（H）		Шесть байт	А5 01 02 00 00 А6
3	0x02	Непрерывное измерение диапазона	ДАННЫЕ=XX（H）ДАННЫЕ=YY（H）	DATA описывает период измерения диапазона в мс.	Шесть байт	A5 02 02 03 E8 4E (диапазон 1 Гц)
4	0x03	самопроверка	ДАННЫЕ=00（H）ДАННЫЕ=00（H）		Шесть байт	А5 03 02 00 00 А4
5	0x04	Установить ближайшее расстояние к выделенному фрагменту	ДАННЫЕ=XX（H）ДАННЫЕ=YY（H）	ДАННЫЕ описывают величину слепой зоны, единица 1м.	Шесть байт	A5 04 02 00 64 C7 (100 м — ближайшее расстояние)
6	0x06	Совокупное количество запросов на светоотдачу	ДАННЫЕ=00（H）ДАННЫЕ=00（H）	Совокупное количество запросов на светоотдачу	Шесть байт	А5 06 02 00 00 А1
7	0x11	Питание APD включено	ДАННЫЕ=00（H）ДАННЫЕ=00（H）		Шесть байт	А5 11 02 00 00 Б6
8	0x12	Питание APD отключено	ДАННЫЕ=00（H）ДАННЫЕ=00（H）		Шесть байт	А5 12 02 00 00 Б5
9	0xEB	Запрос номера	ДАННЫЕ=00（H）ДАННЫЕ=00（H）	Запрос номера	Шесть байт	А5 ЭБ 02 00 00 4С

а) Главный элемент управления получает формат
Формат полученного сообщения следующий:

STX0

КМД

ЛЕН

ДАТАН

ДАННЫЕ0

ЧК

Таблица 4 Описание формата принимаемых сообщений

номер заказа	имя	объяснять	код	замечания
1	STX0	Флаг начала сообщения 1	А5 (Н)
2	CMD_JG	Командное слово данных	См. таблицу 5.
3	ЛЕН	ДЛ	Количество всех байтов, кроме начальной метки, командного слова и контрольной суммы.
4	Дн	параметр	См. таблицу 5.
5	Д0	параметр	См. таблицу 5.
6	ЧК	XOR-проверка	За исключением действительного байта, все остальные байты подвергаются операции XOR.

Описание статуса приема основного элемента управления:
В таблице 5 описано слово данных, отправляемое дальномером на главный контроллер.

номер заказа	CW	функция	байт данных	замечания	общая длина
1	0x00	прекратить	D1=00（H）D0=00（H）		Шесть байт
2	0x03	самопроверка	Д8 ~ Д1	D8-D7: напряжение -5 В, единица 0,01 В.D6-D5: значение слепой зоны, единица 1 мD4: значение высокого напряжения APD, единица измерения В; D3: тип символа, указывающий температуру APD, единица измерения: градусы Цельсия; D2-D1: напряжение +5 В, единица 0,01 В	12 байт
3	0x04	Расстояние до ближайшего пункта доступа, ед. м	Д1 Д0	ДАННЫЕ описывают значение ближайшего расстояния, единица измерения 1 м; Начало высоко и конец низко.	Шесть байт
4	0x06	Совокупное количество запросов на светоотдачу	Д3~Д0	ДАННЫЕ выражают количество индикаторов, 4 байта, начиная со старшего байта.	Семь байт
5	0x11	Питание APD включено	D1=00（H）D0=00（H）	Питание APD включено	Шесть байт
6	0x12	АПД выключился	D1=00（H）D0=00（H）	Питание APD отключено	Шесть байт
7	0xED	Работа сверхурочно	0x00 0x00	Лазер находится под защитой лазерной эксплуатации и не может быть измерен.	Шесть байт
8	0xEE	Ошибки эффективности	0x00 0x00		Шесть байт
9	0XEF	Тайм-аут связи последовательного порта	0x00 0x00		Шесть байт
10	0x01	Измерение одной дальности (одна цель, ноль для второй и третьей целей, ноль для третьей цели в начале и конце цели)	Д9Д8 Д7 Д6Д5 Д4 Д3Д2 Д1 Д0	D8-D6 Расстояние до первой цели (с шагом 0,1 м)D5-D3 Расстояние до второй цели (с шагом 0,1 м) D2-D0 Расстояние до третьей цели (с шагом 0,1 м)3. Цели от ближнего до дальнегоD9 (бит7-бит0) Байт флага:D9 — 7-я позиция, обозначающая основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет основной волны. D9 — 6-я позиция, указывающая эхо; 1: есть эхо, 0: нет эхаD9 Пятая позиция указывает на состояние лазера; 1: нормальный лазер, 0: неисправность лазера. D9 — четвертый бит флага тайм-аута, 1: нормальный, 0: тайм-аут D9 недействителен в 3-й позиции (установлен в 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: нормально, 0: errorD9 — первая позиция, показывающая, существует ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой зоне).D9 0-й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: есть последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью)	14 байт
11	0x02	Непрерывная дальность (одна цель, ноль для второй и третьей цели, ноль для третьей цели в начале и конце цели)	Д9 Д8 Д7 Д6Д5 Д4 Д3Д2 Д1 Д0	D8-D6 Расстояние до первой цели (с шагом 0,1 м)D5-D3 Расстояние до второй цели (с шагом 0,1 м) D2-D0 Расстояние до третьей цели (с шагом 0,1 м)3. Цели от ближнего до дальнего. D9 (бит7-бит0). Байт флага: D9 — 7-й бит, обозначающий основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет основной волны. D9 — 6-я позиция, указывающая эхо; 1: есть эхо, 0: нет эхаD9 Пятая позиция указывает на состояние лазера; 1: нормальный лазер, 0: неисправность лазераD9 — четвертый бит флага тайм-аута, 1: нормальный, 0: тайм-аут D9 недействителен в 3-й позиции (установлен в 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: нормально, 0: errorD9 — первая позиция, показывающая, существует ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой зоне).D9 0-й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: есть последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью)	14 байт
12	0xEB	Запрос номера	Д17…… Д0	D17 D16 D15 D14 D13 D12 Код модели всей машиныD11D10 Номер продуктаD9 D6 Версия программного обеспеченияD5 D4 Номер APDD3 D2 Номер лазераВерсия D1 FPGA	22 байта
Примечание: ① Неопределенный байт/бит данных, по умолчанию — 0;

Горячие Теги: Безопасный для глаз модуль лазерного дальномера (LRF), 5 км, производители, поставщики, завод, Китай, сделано в Китае, по индивидуальному заказу, высокое качество

Тег продукта

Связанная категория