1) Одиночный и непрерывный диапазон;
2) Реагирование на команды лазерной дальнометрии и остановка дальномера в любой момент в соответствии с командой остановки;
3) Выводит данные о расстоянии и информацию о состоянии один раз за импульс во время измерения дальности;
4) Он может сообщать совокупное количество переданных лазерных импульсов (без потери мощности);
5) Выбор дистанции до и после целеуказания;
6) Функция самотестирования.
| Оптический индекс |
| Длина волны |
1535 нм±5 нм |
| Угол расходимости лазера |
≤2мрад |
| Эффективная приемная апертура |
56 мм |
| Частота диапазона |
Одиночный, регулируемый 1–10 Гц |
| Диапазон |
Видимость ≥ 12 км, отражательная способность цели ≥ 0,3, влажность ≤ 80%, дальность действия БПЛА (0,25 м × 0,25 м) ≥ 2 км |
| Точность измерения дальности |
≤±1 м (СКЗ) |
| Точность измерения |
≥98% |
| Частота ложных тревог |
≤1% |
| Минимальный диапазон измерения |
≤50 м |
| Точность измерения |
≤0,05 мрад |
| Оптическая ось параллельна установке. |
≤0,3 мрад |
| Механические индикаторы |
| Размер |
≤90×63×82 мм |
| Масса |
≤300 г |
| Электрические индикаторы |
| Поставка электроэнергии |
9В~32В постоянного тока |
| Рассеяние мощности |
Работайте менее 3 Вт при 10 Гц, пиковое энергопотребление менее 5 Вт. |
| Интерфейс |
Интерфейс RS422, 115200 бит/с |
| Включение интерфейса управления |
Когда безопасное расстояние будет достигнуто, включите питание и используйте его; или в режиме пониженного энергопотребления для контроля его рабочего состояния |
| Защита печатной платы |
После завершения проектирования и отладки платы необходимо покрыть противоударной краской и провести обработку «три защиты». |
| Экологическая пригодность |
| Рабочая температура |
-40℃-65℃ |
| Температура хранения |
-55℃-70℃ |
| Вибрация |
GJB150.16 A-2009 «Методы испытаний на воздействие окружающей среды в лаборатории военной техники – испытание на вибрацию» |
| плеть |
GJB150.18 A-2009 «Метод испытаний на воздействие окружающей среды в лаборатории военной техники – испытание на воздействие» |
Примечание:
1. Описание диапазона: диапазон будет меняться в зависимости от условий тестирования и целей тестирования. Если вы обнаружите особые цели, свяжитесь с отделом продаж для подтверждения;
1. Описание диапазона: диапазон будет меняться в зависимости от условий тестирования и целей тестирования. Если вы обнаружите особые цели, свяжитесь с отделом продаж для подтверждения;
Схема механической структуры
Внешний интерфейс
| Приколоть |
Определение |
Функция |
Примечания |
|
1
|
прием + |
RS422 Приемник + |
Синий |
|
2
|
RX- |
Приемник RS422 - |
Зеленый |
|
3
|
Техас- |
Передача RS422 - |
Фиолетовый |
|
4
|
ВЭЭ |
Передача RS422 + |
Желтый |
|
5
|
Земля |
Заземляющий провод связи |
Белый |
|
6
|
ВЭЭ |
Источник питания + |
Красный |
|
7
|
Земля |
Источник питания - |
Черный |
|
8
|
ПИТАНИЕ RU |
/
|
Пепел |
OEM/ODM лазерный дальномерный модуль дальностью 1–15 км для противодействия беспилотным авиационным системам (C-UAS)
Протокол связи
1. Протокол передачи: асинхронная последовательная связь;
2. Скорость порта: 115200;
3. Биты данных: 10 бит: один стартовый бит, 8 бит данных, один стоповый бит, неверная проверка;
4. Структура данных: данные состоят из байта заголовка, части команды, длины данных, части параметра и контрольного байта;
5. Режим связи: главный блок управления отправляет команды управления на дальнометр, а дальномер принимает и выполняет инструкции. В состоянии измерения дальности машина для измерения дальности отправляет данные и состояние машины обратно на верхний компьютер в соответствии с циклом измерения дальности. Формат связи и содержание команд показаны в следующей таблице.
А) Основные управляющие сигналы
Формат отправляемого сообщения следующий:
| STX0 |
КМД |
ЛЕН |
ДАННЫЕ1H |
ДАННЫЕ1L |
ЧК |
Таблица 2 Описание формата отправляемого сообщения
| номер заказа |
имя |
объяснять |
код |
замечания |
|
1
|
STX0 |
Флаг начала сообщения |
А5(Н) |
|
|
2
|
КМД |
CW |
См. таблицу 3. |
|
|
3
|
ЛЕН |
ДЛ |
Количество всех байтов, кроме начальной метки, командного слова и контрольной суммы. |
|
|
4
|
ДАННЫЕ |
параметр |
См. таблицу 3. |
|
|
5
|
прибытие |
|
|
6
|
ЧК |
XOR-проверка |
За исключением действительного байта, все остальные байты подвергаются операции XOR. |
|
Команда описывается следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправляемых ведущим устройством дальномера
| номер заказа |
CW |
функция |
байт данных |
замечания |
длина |
Пример кода |
|
1
|
0x00 |
прекратить |
ДАННЫЕ=00(H)ДАННЫЕ=00(H) |
Дальномер прекращает измерение |
Шесть байт |
А5 00 02 00 00 А7 |
|
2
|
0x01 |
Код команды |
ДАННЫЕ=00(H)ДАННЫЕ=00(H) |
|
Шесть байт |
А5 01 02 00 00 А6 |
|
3
|
0x02 |
Непрерывное измерение диапазона |
ДАННЫЕ=XX(H)ДАННЫЕ=YY(H) |
DATA описывает период измерения диапазона в мс. |
Шесть байт |
A5 02 02 03 E8 4E (диапазон 1 Гц) |
|
4
|
0x03 |
самопроверка |
ДАННЫЕ=00(H)ДАННЫЕ=00(H) |
|
Шесть байт |
А5 03 02 00 00 А4 |
|
5
|
www.jioptics.com |
Установите ближайшее расстояние к выделенному фрагменту |
ДАННЫЕ=XX(H)ДАННЫЕ=YY(H) |
ДАННЫЕ описывают величину слепой зоны, единица 1м. |
Шесть байт |
A5 04 02 00 64 C7 (100 м — ближайшее расстояние) |
|
6
|
0x06 |
Совокупное количество запросов на светоотдачу |
ДАННЫЕ=00(H)ДАННЫЕ=00(H) |
Совокупное количество запросов на светоотдачу |
Шесть байт |
А5 06 02 00 00 А1 |
|
7
|
0x11 |
Питание APD включено |
ДАННЫЕ=00(H)ДАННЫЕ=00(H) |
|
Шесть байт |
А5 11 02 00 00 Б6 |
|
8
|
0x12 |
Питание APD отключено |
ДАННЫЕ=00(H)ДАННЫЕ=00(H) |
|
Шесть байт |
А5 12 02 00 00 Б5 |
|
9
|
0xEB |
Запрос номера |
ДАННЫЕ=00(H)ДАННЫЕ=00(H) |
Запрос номера |
Шесть байт |
А5 ЭБ 02 00 00 4С |
а) Главный элемент управления получает формат
ДАННЫЕ описывают величину слепой зоны, единица 1м.
| STX0 |
КМД |
ЛЕН |
ДАННЫЕ |
ДАТА0 |
ЧК |
Таблица 4 Описание формата получаемых сообщений
| номер заказа |
имя |
объяснять |
код |
замечания |
|
1
|
STX0 |
Флаг начала сообщения 1 |
А5(Н) |
|
|
2
|
CMD_JG |
Командное слово данных |
См. таблицу 5. |
|
|
3
|
ЛЕН |
ДЛ |
Количество всех байтов, кроме начальной метки, командного слова и контрольной суммы. |
|
|
4
|
Дн |
параметр |
См. таблицу 5. |
|
|
5
|
Д0 |
|
|
6
|
ЧК |
XOR-проверка |
За исключением действительного байта, все остальные байты подвергаются операции XOR. |
|
Описание статуса приема основного элемента управления:
В таблице 5 описано слово данных, отправляемое дальномером на главный контроллер.
| номер заказа |
CW |
функция |
байт данных |
замечания |
Общая длина |
|
1
|
0x00 |
прекратить |
D1=00(H)D0=00(H) |
|
Шесть байт |
|
2
|
0x03 |
самопроверка |
Д8~Д1 |
D8-D7: напряжение -5 В, единица 0,01 В.D6-D5: значение слепой зоны, единица 1 мD4: значение высокого напряжения APD, единица измерения В; D3: тип символа, указывающий температуру APD, единица измерения: градусы Цельсия; D2-D1: напряжение +5 В, единица 0,01 В |
12 байт |
|
3
|
www.jioptics.com |
Расстояние до ближайшего пункта доступа, ед. м |
Д1 Д0 |
ДАННЫЕ описывают значение ближайшего расстояния, единица измерения 1 м; Начало высоко и конец низко. |
Шесть байт |
|
4
|
0x06 |
Совокупное количество запросов на светоотдачу |
Д3~Д0 |
ДАННЫЕ выражают количество индикаторов, 4 байта, начиная со старшего байта. |
Семь байт |
|
5
|
0x11 |
Питание APD включено |
D1=00(H)D0=00(H) |
Питание APD включено |
Шесть байт |
|
6
|
0x12 |
АПД выключился |
D1=00(H)D0=00(H) |
Питание APD отключено |
Шесть байт |
|
7
|
0xED |
Работа сверхурочно |
0x00 0x00 |
Лазер находится под защитой лазерной эксплуатации и не может быть измерен. |
Шесть байт |
|
8
|
0xEE |
Ошибки эффективности |
0x00 0x00 |
|
Шесть байт |
|
9
|
0XEF |
Тайм-аут связи последовательного порта |
0x00 0x00 |
|
Шесть байт |
|
10
|
0x01 |
Измерение одной дальности (одна цель, ноль для второй и третьей целей, ноль для третьей цели в начале и конце цели) |
Д9Д8 Д7 Д6Д5 Д4 Д3Д2 Д1 Д0 |
D8-D6 Расстояние до первой цели (с шагом 0,1 м)D5-D3 Расстояние до второй цели (с шагом 0,1 м) D2-D0 Расстояние до третьей цели (с шагом 0,1 м)3. Цели от ближнего до дальнегоD9 (бит7-бит0) Байт флага:D9 — 7-я позиция, обозначающая основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет основной волны. D9 — 6-я позиция, указывающая эхо; 1: есть эхо, 0: нет эхаD9 Пятая позиция указывает на состояние лазера; 1: нормальный лазер, 0: неисправность лазера. D9 — четвертый бит флага тайм-аута, 1: нормальный, 0: тайм-аут D9 недействителен в 3-й позиции (установлен в 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: нормально, 0: errorD9 — первая позиция, показывающая, существует ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой зоне).D9 0-й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: есть последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) |
14 байт |
|
11
|
0x02 |
Непрерывная дальность (одна цель, ноль для второй и третьей цели, ноль для третьей цели в начале и конце цели) |
Д9 Д8 Д7 Д6Д5 Д4 Д3Д2 Д1 Д0 |
D8-D6 Расстояние до первой цели (с шагом 0,1 м)D5-D3 Расстояние до второй цели (с шагом 0,1 м) D2-D0 Расстояние до третьей цели (с шагом 0,1 м)3. Цели от ближнего до дальнего. D9 (бит7-бит0). Байт флага: D9 — 7-й бит, обозначающий основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет основной волны. D9 — 6-я позиция, указывающая эхо; 1: есть эхо, 0: нет эхаD9 Пятая позиция указывает на состояние лазера; 1: нормальный лазер, 0: неисправность лазераD9 — четвертый бит флага тайм-аута, 1: нормальный, 0: тайм-аут D9 недействителен в 3-й позиции (установлен в 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: нормально, 0: errorD9 — первая позиция, показывающая, существует ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой зоне).D9 0-й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: есть последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) |
14 байт |
|
12
|
0xEB |
Запрос номера |
Д17…… Д0 |
D17 D16 D15 D14 D13 D12 Код модели всей машиныD11D10 Номер продуктаD9 D6 Версия программного обеспеченияD5 D4 Номер APDD3 D2 Номер лазераВерсия D1 FPGA |
22 байта |
| Примечание: ① Неопределенный байт/бит данных, по умолчанию — 0; |
Горячие Теги: Модуль лазерного дальномера 2 мрад 2 км для системы борьбы с дронами, производители, поставщики, фабрика, Китай, сделано в Китае, по индивидуальному заказу, высокое качество