1) одиночное дальности и непрерывное бюро;
2) отвечать на команды лазерного бюро и остановка в любое время в соответствии с командой Stop;
3) выходы данных расстояния и информации о состоянии один раз на импульс во время дальности;
4) он может сообщить об кумулятивном количестве передаваемых лазерных импульсов (без потери власти);
5) выбор расстояния, до и после целевого индикации;
6) Функция самопротестирования.
Функция лазерного дальности;
Функция лазерного облучения;
фотоэлектрический триггер сигнала изоляции;
разобранный прицельный луч;
внешняя функция триггера;
Основные технические индикаторы
Оптический индекс |
Длина волны |
1535 нм ± 5 нм |
Угол дивергенции лазерной дивергенции |
≤2mrad |
Эффективное получение диафрагмы |
25 мм |
Частота диапазона |
Одиночный, 1 ~ 10 Гц регулируется |
Диапазон |
Видимость ≥ 12 км, отражательная способность мишени ≥ 0,3, влажность ≤ 80%, расстояние в диапазоне БПЛА (0,25 м × 0,25 м) ≥ 2 км |
Точность диапазона |
≤ ± 1M (RMS) |
Измерение точности |
≥98% |
Ложная скорость тревоги |
≤1% |
Минимальный диапазон измерений |
≤30м |
Лазерная ось стабильности |
≤0,05 МР |
Оптическая ось параллельна ссылке на установку |
≤0,3 МР |
Механические индикаторы |
Размер |
≤52 мм × 45 мм × 35 мм |
Масса |
≤75G |
Электрические индикаторы |
Подать электроэнергию |
DC9V ~ 32V |
Рассеяние власти |
Работайте меньше 3 Вт при 10 Гц, пиковое энергопотребление менее 5 Вт |
Интерфейс |
Интерфейс RS422, 115200bps |
Питание на управляющем интерфейсе |
Когда безопасное расстояние достигнуто, включите и используйте его; или в режиме низкой мощности, чтобы контролировать его рабочее состояние |
Защита платы |
После завершения проектирования и отладки платы, она необходима для покрытия краски против шока и выполнения обработки «Три защиты» |
Экологическая пригодность |
Рабочая температура |
-40 ℃ -65 ℃ |
Температура хранения |
-55 ℃ -70 ℃ |
Вибрировать |
GJB150.16 A-2009 "Лабораторные методы экологических испытаний в области экологических испытаний" |
Нанесение |
GJB150.18 A-2009 "Лабораторный тест на экологический тест на военную технику |
Примечание:
1. Описание диапазона диапазона: Диапазон будет изменяться в различных условиях испытаний и целей испытаний, если вы обнаружите специальные цели, обратитесь к стороне продаж, чтобы подтвердить;
2. Минимумский диапазон: колебания 30 мл. 100 м, он рекомендуется до 50 м после нормального использования; Из -за того, что энергия лазера большая, использование близкого расстояния может сжечь чип детектора, поэтому при отладке, пожалуйста, принесите хороший зеркальный крышку, чтобы предотвратить сжигание чипа детектора.
Диаграмма механической структуры
Требования к электрическому интерфейсу
Интерфейс связи: RS422,115200BPS, 1 начальный бит, 8 битов данных, 1 стоп -бит, без паритета;
Таблица 2 Определение линии интерфейса
Приколоть |
определение |
функция |
замечания |
1
|
RX+ |
RS422 получает положительный |
|
2
|
Rx- |
RS422 получает отрицательный |
|
3
|
TX- |
RS422 отправляет отрицательный |
|
4
|
TX+ |
RS422 посылает положительный |
|
5
|
Гнездо |
|
|
6
|
Визит |
9-32V |
|
7
|
Гнездо |
|
|
8
|
Pwr_en |
облигайт |
Контроль сна |
1. Другая информация
1) модуль диапазона STA-WR1000X специально используется для измерения расстояния БПЛА;
2) Технические характеристики могут время от времени пересматриваться, пожалуйста, подтвердите спецификации размера продуктов с продавцом, прежде чем разместить заказ;
3) Модуль диапазона использует унифицированный протокол связи и верхний компьютер. Если вам нужно позвонить, пожалуйста, свяжитесь с продавцом.
2. Общение протокола
1) протокол передачи: асинхронная последовательная связь;
2) Скорость передачи: 115200;
3) биты данных: 10BITS: один начальный бит, 8 битов данных, 1 стоп -бит, неверная проверка;
4) Структура данных: данные состоит из первого байта, командной части, длины данных, части параметра и контрольного байта;
5) Режим связи: мастер отправляет команды управления на машину с диапазоном, а машина дальности получает и выполняет инструкции. В состоянии дальности, машина с диапазоном отправляет данные и статус машины, обратно на верхний компьютер в соответствии с циклом диапазона. Формат связи и содержимое команды показаны в следующей таблице.
а) Основное управление отправляет
Формат отправленного сообщения заключается в следующем:
STX0 |
CMD |
Лен |
Data1h |
Data1l |
Chk |
Таблица 2 Формат Описание отправленного сообщения
номер заказа |
имя |
объяснять |
код |
замечания |
1
|
STX0 |
Флаг начала сообщения |
A5 (H) |
|
2
|
CMD |
CW |
Смотрите таблицу 3 |
|
3
|
Лен |
Дл |
Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы |
|
4
|
Датах |
параметр |
Смотрите таблицу 3 |
|
5
|
прибытие |
|
6
|
Chk |
XOR проверка |
За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde |
|
Команда описана следующим образом:
Таблица 3 Описание команд и слов данных, отправленных мастером на машину
номер заказа |
CW |
функция |
Данные байт |
замечания |
длина |
Пример кода |
1
|
0x00 |
прекратить |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
Дальномех |
Шесть байтов |
A5 00 02 00 A7 |
2
|
0x01 |
Сингл |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
A5 01 02 00 00 A6 |
3
|
0x02 |
Непрерывное давление |
Datah = xx (h) datal = yy (h) |
Данные описывают период диапазона, в MS |
Шесть байтов |
A5 02 02 03 E8 4E (1 Гц) |
4
|
0x03 |
Самоуконка |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
A5 02 02 00 A4 |
5
|
0x04 |
Установите ближайшее расстояние до выбора |
Datah = xx (h) datal = yy (h) |
Данные описывают значение слепой зоны, блок 1M |
Шесть байтов |
A5 04 02 00 64 C7 (100 м - самое близкое расстояние) |
6
|
0x06 |
Кумулятивное количество запросов на световые выводы |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
Кумулятивное количество запросов на световые выводы |
Шесть байтов |
A5 06 02 00 A1 |
7
|
0x11 |
Power APD включена |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
A5 11 02 00 B6 |
8
|
0x12 |
Power APD выключена |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
A5 12 02 00 B5 |
9
|
0xeb |
Номер запроса |
Datah = 00 (H) Datal = 00 (H) |
Номер запроса |
Шесть байтов |
A5 EB 02 00 00 4C |
б) Главный контроль получает формат
Формат полученного сообщения заключается в следующем:
STX0 |
CMD |
Лен |
Данные |
Дата0 |
Chk |
Таблица 4 Описание формата полученных сообщений
номер заказа |
имя |
объяснять |
код |
замечания |
1
|
STX0 |
Флаг начала сообщения 1 |
A5 (H) |
|
2
|
Cmd_jg |
Командное слово данных |
Смотрите таблицу 5 |
|
3
|
Лен |
Дл |
Количество всех байтов, кроме начального знака, командного слова и контрольной суммы |
|
4
|
Дн |
параметр |
Смотрите таблицу 5 |
|
5
|
D0 |
|
6
|
Chk |
XOR проверка |
За исключением действительного байта, все остальные байты - xorde |
|
Основное количество управления. Описание статуса:
В таблице 5 описывается слово данных, отправленное дальнодорожденным для главного контроллера
номер заказа |
CW |
функция |
Данные байт |
замечания |
общая длина |
1
|
0x00 |
прекратить |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
|
Шесть байтов |
2
|
0x03 |
Самоуконка |
D8 ~ D1 |
D8-D7: -5V напряжение, блок 0.01V.D6-D5: Значение слепого пятна, блок 1MD4: APD высокое значение высокого напряжения, единица V; D3: тип ChAR, указывающий на температуру APD, единица: градусы Цельсиуса; D2-D1: +5V напряжение, единица 0,01V |
12 байтов |
3
|
0x04 |
Расстояние до ближайшей настройки доступа, блок M |
D1 D0 |
Данные описывают ближайшее значение расстояния, блок 1M; запустите высокий и конечный низкий |
Шесть байтов |
4
|
0x06 |
Кумулятивное количество запросов на световые выводы |
D3 ~ D0 |
Данные выражают количество раз, когда свет испускается, 4 байта, сначала высокий байт |
Семь байтов |
5
|
0x11 |
Power APD включена |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
Power APD включена |
Шесть байтов |
6
|
0x12 |
APD Power Off |
D1 = 00 (H) D0 = 00 (H) |
APD Power Off |
Шесть байтов |
7
|
0xed |
Работа сверхурочно |
0x00 0x00 |
Лазер находится под лазерной рабочей защитой и не может быть измерен. |
Шесть байтов |
8
|
0xee |
Ошибки эффективности |
0x00 0x00 |
|
Шесть байтов |
9
|
0xef |
Тайм -аут коммуникации последовательного порта |
0x00 0x00 |
|
Шесть байтов |
10
|
0x01 |
Измерение единого диапазона (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели) |
D9D8 D7 D6D5 D4 D3D2 D1 D0 |
D8-D6 Первое расстояние цели (единица 0,1 м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0. Цели-от Flard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-й бит, чтобы указать основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9, пятая позиция указывает на лазерный статус; 1: Нормальный лазер, 0: laser Bulld9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: TimeOutd9 недействителен на 3 -й позиции (установлена 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области) .d9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) |
14 байтов |
11
|
0x02 |
Непрерывное давление (единственная цель, ноль для второго и третьего целей, ноль для третьей цели в начале и в конце цели) |
D9 D8 D7 D6D5 D4D2 D1 D0 |
D8-D6 Первое расстояние цели (единица 0,1 м) D5-D3 Расстояние до второй цели (блок: 0,1 м) D2-D0. Цели-от Flard9 (Bit7-Bit0) Flag Byte: D9-7-й бит, чтобы указать основную волну; 1: есть основная волна, 0: нет главной волны. D9 - 6 -я позиция, указывающая эхо; 1: Echo, 0: нет echod9 5 -й бит указывает лазерный статус; 1: Нормальный лазер, 0: laser Bulld9 - четвертый бит флага тайм -аута, 1: нормальный, 0: TimeOutd9 недействителен на 3 -й позиции (установлена 1); D9 Вторая позиция указывает состояние APD; 1: Нормально, 0: Errord9 - первая позиция, которая указала, есть ли предыдущая цель; 1: есть предыдущая цель, 0: нет предыдущей цели (цель в слепой области) .d9 0 -й бит указывает, есть ли последующая цель; 1: Существует последующая цель, 0: нет последующей цели (цель после основной цели является последующей целью) |
14 байтов |
12
|
0xeb |
Номер запроса |
D17 …… D0 |
D17 D16 D15 D14 D13 D12 Целая модель модели Coded11d10 Numberd9 D6 Software VersionD5 D4 APD NumberD3 D2 Laser NumberVersion D1 FPGA |
22 байта |
Примечание. ① Неопределенные данные/бит данных по умолчанию составляет 0; |
Горячие Теги: 2MRAD 1 км модуль лазерного дальномеров для анти -дрона STSTEM, производителей, поставщиков, заводов, Китая, изготовленных в Китае, индивидуального, высокого качества