Главная
>
Продукты > Модуль лазерного дальномера > Модуль лазерного дальномера 905 нм > Модуль мини -дальномеров с 200 Гц 350 м (LIDAR)
Модуль мини -дальномеров с 200 Гц 350 м (LIDAR)
Миниатюрный лазерный модуль STA-M350X применяет полупроводниковые лазерные компоненты человека, защищенные от 905 нм, который обладает преимуществами длительного диапазона, низкого потребления мощности, небольшого размера, легкого веса, срока службы и т. Д., И очень подходит для интеграции стручков БПЛА, ночного зрения, термического визуализации и других оборудования.
Диапазон измерений: 1-350 м
Измерение натуральных мишеней ≥150 м
Частота диапазона: 200 Гц
Точность измерения: ± 0,1 м
Вес ≤14 ± 0,5 г
Отправить запрос
Описание продукта
Технические параметры показаны в следующей таблице
| Модель | STA-M010X | |
| Лазерная длина волны | 905 нм | |
| Возможность RANGING | Здание | 350m |
| Деревья | ≥150 м | |
| Лазерный класс | Безопасность глаз 1 класса | |
| Мини -диапазон | 1 м | |
| Разрешение | ± 0,1 м | |
| Эксплуатационный ток | ≤90 мА | |
| Резервный ток | ≤20 мА | |
| Энергопотребление | STANDBY≤0.09W | |
| Пик ≤0,23 Вт | ||
| Интерфейс связи | Ттл | |
| Рабочая температура | · -20 ℃ ~+55 ℃ | |
| Температура хранения | · -30 ℃ ~+60 ℃ | |
| Входное напряжение | 3-5 В (рекомендуется питание 5 В) | |
| Угол дивергенции луча | 5 болезней | |
| Частота диапазона | 200 Гц | |
| Власть | ≤1 МВт безопасно для человеческих глаз | |
| Метод дальности | Пульс | |
| Масса | 14 ± 0,5 г | |
| Размер | Φ23x47 мм | |
Интерфейсы и булавки определены, как показано в следующей таблице
| TTL интерфейс | |||
| Приколоть | Определение вывода | Описывать | Схематический рисунок |
| 1 | Эно | Включить PIN -код, зарезервированный |
|
| 2 | Вин | Питания + | |
| 3 | Гнездо | Источник питания - | |
| 4 | Rxd | Получили данные | |
| 5 | Txd | Передавать данные | |
|
|
|
|
|
Протокол связи
| Таблица 1-1 Формат кадра верхнего компьютера | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | Инструкции и параметры | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | Лен |
|
|
|
| ПРИМЕЧАНИЕ 1: Длина данных-это количество байтов от байта 3 до N, len = n-2; | |||||||
| ПРИМЕЧАНИЕ 2: Расчет контрольной суммы при отправке верхнего компьютера: За исключением заголовка кадры, другие данные добавляются по байту, а затем требуются низкие 8 бит для расчета этого 8-битный двоичный комплемент-это контрольная сумма; Пример: Верхний компьютер посылает инструкцию непрерывного курса 0x13, адрес модуля равен 01, а длина поля данных - 3. Расчет контрольной суммы следующим образом: 0x01 + 0x03 + 0x13 = 0x17, сумма и низкие 8 битов составляют 0x17, а двоичный комплемент 0x17 составляет 0xe9. Итак, проверка = 0xe9 Фактическая кадр данных, отправленная верхним компьютером: A5 5A 01 03 13 E9 | |||||||
| Таблица 1-2 модуля формат выходного кадра | |||||||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4… (n - 1) | N | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | поле данных | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | (См. Примечание 1) |
|
|
|
| Примечание 1: Описание дескриптора данных: D [7: 6]: 00: Следующие данные - это данные расстояния. Данные расстояния 0 указывают на то, что расстояние не было измерено 01: Следующие данные-другая информация, подробности см. В таблице 1-3; 10, 11: зарезервировано завод D [5: 0]: длина данных (см. Примечание 1 в таблице 1); | |||||||
| ПРИМЕЧАНИЕ 2: Расчет контрольной суммы при получении с верхнего компьютера: все данные с адреса модуля в контрольную сумму добавляются по байту и проверяются Сложите и низкий 8 бит. Пример: Модуль отправляет данные расстояния 0x0b4a, а адрес модуля - 01. Верхний компьютер получает кадр данных: A5 5a 01 03 0b 4a A7 Тест: 0x01 + 0x03 + 0x0b + 0x4a + 0xa7 = 100, накопленная сумма и низкие 8 битов составляют 00, ошибка не произошла. | |||||||
| Таблица 1-3 Другая информация о ответе | |||||||
| Байт 4 | Байт 5 | Байт 6 | Байт 7 | Байт 8 | объяснять | ||
| 06 | Контрольная сумма | не иметь | не иметь | не иметь | Простой ответ | ||
| E0 | Код ошибки | Контрольная сумма | не иметь | не иметь | Кадр сообщения об ошибке | ||
| E1 | Mismark | Контрольная сумма | не иметь | не иметь | Загрузите ошибку самопротестирования | ||
| А1 | Скорость бода | Контрольная сумма | не иметь | не иметь | Ответ на изменение скорости передачи | ||
| A3 | Адрес модуля | Контрольная сумма | не иметь | не иметь | Ответ на чтение или изменение адреса модуля | ||
| ИЗ | Номер версии программного обеспечения | Номер версии продукта | Контрольная сумма | Ответ при чтении номера версии программного обеспечения | |||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
||
| ПРИМЕЧАНИЕ 1: Пример номера версии программного обеспечения (2-битный номер по версии): Пример 1: Полученные данные версии программного обеспечения: 0x0064, соответствующий десятичным значениям 100, поэтому номер версии: v1.00; Пример 2: Полученные данные версии программного обеспечения: 0x03f2, соответствующий десятичным 1010, поэтому номер версии: v10.10; Пример номера версии продукта (1-битный номер по версии): Пример 1: Данные версии полученного продукта составляют 0x0a, что соответствует десятичному 10, поэтому номер версии: v1.0; Пример 2: Полученный номер версии продукта 0x65, соответствующий десятичным 101, поэтому номер версии: v10.1; | |||||||
| Таблица 2-1, остановите расстояние измерения | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x10 | ||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | поле данных | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Таблица 2-2, сингл | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x12 | ||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | Данные о близости | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Таблица 2-3, непрерывное давление | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x13 | ||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | Данные о близости | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0 - 0xffff | ||
| Таблица 3-1 Лазерный индикатор отключен | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x18 | ||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | поле данных | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Таблица 3-2 Лазерный индикатор (когда присутствует лазерный индикатор) | |||||||
| Хост компьютер отправляет это | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x19 | ||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | поле данных | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Таблица 4-1 Периферийная схема отключена | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1a | ||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | поле данных | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| Таблица 4-2 Периферическая цепь открыта | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x1b | ||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | поле данных | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x43 | 06 | ||
| ПРИМЕЧАНИЕ. Отключение периферической цепи может уменьшить энергопотребление, но начальное время отклика будет отложено; | |||||||
| Таблица 5-1. Измените скорость бода | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | параметр | Контрольная сумма | |
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x20 | Новый. | |
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | тип кадра | параметр | Контрольная сумма | |
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa1 | Новый. | |
| Примечание. Новая скорость передачи необходимо перезапустить систему, чтобы быть эффективной; | |||||||
| Таблица 5-2, таблица ставок порта | |||||||
| ИДЕНТИФИКАТОР | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| Скорость бода | 38400 | 43000 | 57600 | 76800 | 115200 | 128000 | 230400 |
| Установите скорость по умолчанию на 38400 и адрес модуля на 0x00 | |||||||
| Таблица 6-1 Измените адрес модуля | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Новый адрес | Контрольная сумма | |
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x04 | 0x22 | 0 - 0xff | |
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | тип кадра | Новый адрес | Контрольная сумма | |
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| ПРИМЕЧАНИЕ 1: Адрес нового модуля вступает в силу сразу после настройки; | |||||||
| ПРИМЕЧАНИЕ 2: Адрес 0xff - это адрес трансляции; | |||||||
| Таблица 6-2. Адрес модуля чтения | |||||||
| Хост компьютер отправляет это | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x23 | ||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | тип кадра | Новый адрес | Контрольная сумма | |
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x44 | 0xa3 | 0 - 0xff | |
| Таблица 7-1 Прочитайте версию программного обеспечения | |||||||
| Он выдан хост -компьютером | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Дл | инструктировать | Контрольная сумма | ||
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x03 | 0x2f | ||
| Модуль выпущен | |||||||
| байт | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5、6、7 | 8 |
| значение | Заголовок кадры | Адрес модуля | Описание данных | тип кадра | номер версии | Контрольная сумма | |
| числовое значение | 0xa5 | 0x5a | 0 - 0xff | 0x46 | 0xif | См. Примечание 1-3 в таблице 1 | |
Горячие Теги: 200 Гц 350 м мини -лазерный модуль дальномеров (LIDAR), производители, поставщики, завод, Китай, изготовленные в Китае, индивидуальное, высокое качество
Связанная категория
Модуль лазерного дальномера 905 нм
Модуль лазерного дальномера 1535 нм
Модуль лазерного дальномера 1570 нм
1,54 мкл модуль лазерного дальномеров
1064 -нм лазерный целевой обозначение
Модуль Anti Drone STSTEM
Отправить запрос
Пожалуйста, не стесняйтесь дать свой запрос в форме ниже. Мы ответим вам в течение 24 часов.
