> Продукты > Модуль лазерного дальномера > Модуль лазерного дальномера 905 нм > Модуль Micro Laser Micro Laser 2000 м (LRF)

Продукты

новые продукты

Модуль Micro Laser Micro Laser 2000 м (LRF)

В миниатюрном лазерном модуле STA-W2X используется полупроводник 905 нм, который имеет характеристики длительного расстояния, низкого энергопотребления, небольшого размера и безопасности глаз. Он очень подходит для интеграции небольших беспилотных леточек воздушного транспортного средства, устройств для ночного видения, термической визуализации и другого оборудования.

Максимальный диапазон: 2000м
Точность диапазона: ± 1M
Частота диапазона: 1-3 Гц
Вес: 10 г ± 0,5 г

Отправить запрос

Описание продукта

Ключевые функции

Полупроводниковая лазерная технология: превосходная надежность, компактность и более низкое энергопотребление, чем традиционные диапазоны времени полета (TOF), что обеспечивает интеграцию в портативные и ограниченные космическими устройствами.

Индекс производительности продукта

Номер заказа	Название проекта	STA-W2X
1	Уровень безопасности глаз человека	Класс 3R (IEC 60825-1)
2	Лазерная длина волны	905 нм
3	Угол дивергенции лазерной дивергенции	1 × 6MRAD
4	Получить угла полевого обзора	~ 20 мр
5	Запустить калибр	Φ10 × 7,5 мм
6	Получить калибр	Φ15 × 10 мм
7	Диапазон (здание)	5 ~ 20 мм
8	точность диапазона	± 1M
9	измерение частоты	3 Гц (5 ~ 45 м); 0,75 ~ 3 Гц (45 ~ 1200 м) 1 Гц (2000m)
10	Скорость измерения квадранта	≥98%
11	ложная скорость тревоги	≤1%
12	интерфейс данных	Uart (ttl_3.3v)
13	обслуживание напряжения	DC 3 ~ 5 в
14	Власть на резервную силу (питание вниз)	≤1 МВт
15	Рабочее энергопотребление	≤1,5 Вт
16	масса	10 ± 0,5 г
17	Размеры (LWH)	25 × 26 × 13 мм
18	рабочая температура	-40 ~ ＋ 60 ℃
19	температура хранения	-55 ~ ＋ 65 ℃
20	нанесение	1200 г, 1 мс
21	вибрировать	5 ~ 50 ~ 5 Гц, 1 x частотный диапазон / мин, 2,5 г
22	надежность	MTBF≥1500H
23	время начала	≤200 мс;

Электрический интерфейс

Пользовательский электрический интерфейс: uart (ttl_3.3v)

Модель разъема: FWF08002-S06B13W5M (разъем Tesla), порядок линии и конкретное определение следующие:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

приколоть	определение	объяснять
1	Гнездо	Нить
2	Власть есть	Питание от 3 до 5 В
3	Uart_nc	(пустой)
4	Uart_tx	Передатчик последовательного порта, уровень TTL_3.3V
5	Uart_rx	Получающий серийный порт с уровнем TTL_3.3V
6	Power_on	Переключатель питания модуля, уровень TTL_3.3V; (> 0,7 В, <0,15 В скидки по умолчанию)

Размеры продукта и рекомендации по установке

Размеры внешнего профиля модуля диапазона STA-W2X следующие:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Положение центроида модуля STA-W2X выглядит следующим образом:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Рекомендуемая конструкция интерфейса установки для модуля диапазона STA-W2X выглядит следующим образом:

2000m Micro Laser Rangefinder Module Lrf

Требования к проектированию для покрытия на оконных объективах для модуля диапазона STA-W2X следующие:

Протокол

1. Скорость связи и формат

Формат стандарт

Скорость передачи (BPS): 9600 /14400 /19200 /38400 /57600 /115200 (по умолчанию) / 128000 /230400;
Формат данных байта: 1 начальный бит, 8 бит данных, 1 стоп -бит, без проверки

2. Основной формат отправки пакетов данных

Раздел описание	Байт номер	Охватывать	Замечания
Рама голова	2	0x55, 0xaa	фиксированное значение
Код команды	1	0 ~ 255	Указывает объект управления текущей командой управления
Данные 1	1	0 ~ 255
Данные 2	1	0 ~ 255
Данные 3	1	0 ~ 255
Данные 4	1	0 ~ 255
Проверьте сумму	1	0 ~ 255	Контрольная сумма - это код команды, данные 1 ~ 4 все байты данных суммируют 8 битов

3. вернуть базовый формат пакета

Раздел описание	Байт номер	Охватывать	Замечания
Рама голова	2	0x55, 0xaa	фиксированное значение
Код команды	1	0 ~ 255	Указывает объект управления текущей командой управления
Данные 1	1	0 ~ 255
Данные 2	1	0 ~ 255
Данные 3	1	0 ~ 255
Данные 4	1	0 ~ 255
Проверьте сумму	1	0 ~ 255	Контрольная сумма - это заголовок кадров, код команды, данные 1 ~ 4, все байтовые данные суммируют 8 битов

4. Настройка скорости носильщика

Доступные ставки портов (BPS) составляют 9600, 14400, 19200, 38400, 57600BPS, 115200, 128000, 230400, с восемью тарифами порта доступны для настройки. Показатель AUD вступает в силу сразу после настройки.

ПРИМЕЧАНИЕ. Отправьте проверку кода = байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;

Получить чек -код = байт 1 + байт 2 + байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;

Байт 3 (команда): 0x01 - - Установите команду скорости порта;

Байт 7: конкретные параметры настройки скорости порта;

Отправьте его в модуль рейтинга:

байт	1	2	3	4	5	6	7	8
описание	0x55	0!	0x01	0xff	0xff	0xff	0x01	0xff
Байт 7, байт 8: 0x01, 0 xff - - Скорость передачи 9600 бит / с; 0x02, 0x00 —— Скорость передачи 14400 бит / с; 0x03, 0x01 —— Скорость передачи 19200 бит / с; 0x04, 0x02 —— Скорость передачи 38400bps; 0x05, 0x03 —— Скорость передачи 57600bps; 0x06, 0x04 —— Скорость передачи 115200bps; 0x07, 0x05 —— Скорость передачи 128000 бит / с; 0x08, 0x06 —— Скорость передачи 230400bps;

Модуль измерения диапазона для возврата:

байт	1	2	3	4	5	6	7	8
описание	0x55	0!	0x01	статус	0xff	0xff	0x01	Проверьте код
Статус: 0x00 - - Установка скорости передачи данных не удалось; 0x01 --— Скорость передачи успешно установлена; Байт 7: 0x01 - - Скорость передачи 9600 бит / с; 0x02 - - Скорость передачи 14400BPS; 0x03 - - Скорость передачи 19200 бит / с; 0x04 - - Скорость передачи 38400BPS; 0x05 - - Скорость передачи 57600bps; 0x06 - - Скорость передачи 115200BPS; 0x07 - - Скорость передачи 128000 бит / с; 0x08 - - Скорость передачи 230400BPS;

5. Единое измерение

Отправьте его в модуль рейтинга:

Байт	1	2	3	4	5	6	7	8
Описание	0x55	0!	0x88	0xff	0xff	0xff	0xff	Проверьте код

Модуль измерения диапазона для возврата:

Байт	1	2	3	4	5	6	7	8
Описание	0x55	0!	0x88	Статус	0xff	Data_h	Data_l	Проверьте код
Статус: отказ одного 0- --— измерения (данные _ h = 0 xff, data _ l = 0 xff); 1 - - единый успех измерения (данные _ H = высокий байт результата измерения; данные _ l = низкий байт результата измерения);

6. Непрерывное измерение

Отправьте его в модуль рейтинга:

Байт	1	2	3	4	5	6	7	8
Описание	0x55	0!	0x89	0xff	0xff	0xff	0xff	Проверьте код

Модуль измерения диапазона для возврата:

Байт	1	2	3	4	5	6	7	8
Описание	0x55	0!	0x89	Статус	0xff	Data_h	Data_l	Проверьте код
Статус: 0 --— Несколько сбоев измерения (данные _ H = 0 xff, data _ l = 0 xff); 1 --— Многочисленные измерения были успешными (данные _ H = высокий байт результата измерения; данные _ l = низкий байт результата измерения);

6. Непрерывное измерение

Отправьте его в модуль рейтинга:

байт	1	2	3	4	5	6	7	8
описание	0x55	0!	0x8e	0xff	0xff	0xff	0xff	Проверьте код

Модуль измерения диапазона для возврата:

байт	1	2	3	4	5	6	7	8
описание	0x55	0!	0x8e	Статус	0xff	0xff	0xff	Проверьте код
Статус: 0 - - остановить сбой нескольких измерений; 1 - - остановите многократный успех измерения;