В миниатюрном лазерном модуле STA-D09A используется полупроводник 905 нм, который обладает характеристиками длительного расстояния, низкого энергопотребления, небольшого размера и безопасности глаз. Он очень подходит для интеграции небольших беспилотных леточек воздушного транспортного средства, устройств для ночного видения, термической визуализации и другого оборудования.
Максимальный диапазон: 1200 м
Точность диапазона: ± 1M
Частота диапазона: одноразовый диапазон, 1 Гц, 2 Гц
Вес: 10 г ± 0,5 г
Полупроводниковая лазерная технология: превосходная надежность, компактность и более низкое энергопотребление, чем традиционные диапазоны времени полета (TOF), что обеспечивает интеграцию в портативные и ограниченные космическими устройствами.
Серийный номер | Название проекта | STA-D09A |
1 | Безопасность человеческого глаза | Да |
2 | Лазерная длина волны | 905 нм |
3 | Угол дивергенции лазерной дивергенции | 1 × 6MRAD |
4 | Приемное поле зрения | ~ 20 мр |
5 | Калибр передатчика | Φ10 × 7,5 мм |
6 | Получение калибра | Φ15 × 10 мм |
7 | Диапазон в диапазоне | 5 ~ 1200 м |
8 | Точность диапазона | ± 1M |
9 | Измерение частоты | Одноразовый диапазон, 1 Гц, 2 Гц |
10 | Скорость точности | ≥98% |
11 | Ложная скорость тревоги | ≤1% |
12 | Интерфейс данных | Uart (ttl_3.3v) |
13 | Напряжение снабжения | DC 3 ~ 5 в |
14 | Энергопотребление | Вспомогатель: ≤0,6W@3.3V; Работа: ≤1w@3.3V; |
15 | ||
16 | Вес | 10 ± 0,5 г |
17 | Размер (l × w × h) | ≤26 × 25 × 13,5 мм |
18 | Рабочая температура | -20 ~ + 60 ℃ |
19 | Температура хранения | -30 ~ + 60 ℃ |
20 | Шок | 1200 г, 1 мс |
21 | Вибрация | 5 ~ 50 ~ 5 Гц, 1 октава/мин, 2,5 г |
22 | Надежность | MTBF≥1500H |
23 | Время запуска | ≤200 мс; |
24 | Электрический интерфейс | Сокет: 0,8WTB-6AB-01 Подключение: 0,8WTB-6Y-2 |
Основные компоненты продукта лазерного дальномеров следующие:
а) получение и передача компонентов;
б) компоненты цепи; 26 мм × 25 мм × 13,5 мм (L × w × h), вес ≤10 г ± 0,5 г, а его внешний вид показан на рис.1.
Рисунок 1 Внешний вид продукта
Внешние размеры механических и оптических интерфейсов показаны на рисунке 2.
Рисунок 2 Механическая и оптическая интерфейсная диаграмма
Электрический интерфейс
Требования к электрическому интерфейсу следующие:
а) Напряжение источника питания:3 В ~ 5,5 В (типичное значение 3,3 В или 5 В);
б) резервное энергопотребление:≤ 0,8 Вт;
в) Среднее энергопотребление:≤ 1w;
D) Верхний компьютерный конец достигает тестирования сшивки с помощью конец машины измерения расстояния 0,8WTB-6AB-01 (YueQing Huabao) через разъем 0,8WTB-6Y-2. Определения контактов порта питания и порта связи на конце дальнодорогого качества показаны в таблице 1, а положения штифта разъема показаны на рисунке 3.
Таблица 2 Определение электрического штифта продукта
Приколоть | Маркировка | Электрические характеристики определение | Направление сигнала |
1 | Power-One |
|
|
2 | Ttl_rxd | Порт ввода сигнала | Хост компьютер до дальнодороного |
3 | Ttl_txd | Порт выходного сигнала | RangeFinder для размещения компьютера |
4 | Северо -запад |
|
|
5 | Питания+ |
|
|
6 | Гнездо |
|
|
Диаграмма электрического соединения
Данные
♦ Скорость передачи: 115200bps;
♦ Формат передачи с одним байтом: включая 1 начальный бит, 8 битов данных, без проверки, 1 стоп -бит, 8 -битные данные передаются сначала в низком уровне, а затем в высоком уровне;
Протокол
Сингл команды
Примечание. Отправьте код проверки = байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7;
Полученный код проверки = байт 1 + байт 2 + байт 3 + байт 4 + байт 5 + байт 6 + байт 7.
Отправить в модуль рейтинга
байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
описание | 0x55 | 0! | 0x88 | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Проверьте код |
Модуль дальности возвращает
байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
описание | 0x55 | 0! | Фрейк | статус | 0xff | Данные_h | Данные_l | Проверьте код |
Статус = 0, непрерывное измерение не удается; Data_h = 0xff, data_l = 0xff; Статус = 1, непрерывное измерение добивается успеха; Data_h = высокий байт результата измерения; Data_l = низкий байт результата измерения.
Freq = 0x89, 1 Гц для дальности; Freq = 0xa9, 2 Гц для дальности; Freq = 0xb9, 5 Гц для дальности; Freq = 0xf9 для режима калибровки оси (состояние оси отправляется обратно один раз после получения инструкции калибровки оси).
Прекратить измерение
Отправить в модуль дальности:
байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
описание | 0x55 | 0! | 0x8e | 0xff | 0xff | 0xff | 0xff | Проверьте код |
Модуль дальности возвращается:
байт | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
описание | 0x55 | 0! | 0x8e | статус | 0xff | 0xff | 0xff | Проверьте код |
Статус = 0, непрерывное измерение не должно быть закрыто; Статус = 1, непрерывное измерение успешно будет закрыто.
Примечание:Данные возвращаются в шестнадцатеричной, и все результаты данных будут выводиться, умножая реальные данные на 10;
Пример:DIST = 2000,3 м, выходные данные равны 20003, которые преобразуются в шестнадцатеричный как 4E23, то есть data1 = 0x4e и data2 = 0x23.